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专业 班级
专业 班级 姓名 学号
…………………………………密…………………………………封……………………………线……………………………
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密----------------------------------封----------------------------------线
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密----------------------------------封----------------------------------线
密封线
得分
2009—2010学年第二学期期末试卷（ A 卷）
题号
一
二
三
四
五
六
七
总分
得分
评卷人
年级： 2006级 专业：电子信息/通信工程 考试科目：自动控制原理
得分
第一题（每题5分，共15分）
1简述系统的闭环零极点如何分布，能够实现系统动态过程的快速性和平稳性？
1.（1)系统极点分布在复平面左侧 （2分）
（2）极点离虚轴越远或离零点距离越近 （2分）
（3）复数极点分布在与横轴成45度角的位置上 （1分）
2）线性连续系统的稳定性与什么有关？系统的稳态误差由哪些参数决定？
2.连续系统的稳定性与系统极点的位置有关（2分）
系统稳态误差与系统输入、系统型次以及开环系统比例环节有关（3分）
3）简要叙述描述函数法的应用条件，并给出两给两个非线性环节及其描述函数。
3. （1）系统可以简化为一个非线性环节与线性部分串联的形式；（1分）
（2）非线性环节的特性为奇特性；（1分）
（3）线性环节具有良好的低通滤波特性。（1分）
饱和特性 (1分)
死去特性 (1分)
第二题（10分）
控制系统如图所示，试写出系统输出Y(s)的表达式
得分
第三题（15分）
已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。
2
2
2.18
Xc(t)
t (s)
tm
0.8
.解：① （3分）
由 （3分）
② （3分）
③
（6分）
得分
第四题（15分）
设单位负反馈系统的开环传递函数为
画出系统根轨迹（关键点要标明）。
分析根轨迹变换对系统相对稳定性的影响。
第四题（15分）
系统零点为，极点为 （2分）
分离点为 （2分）
实轴上的根轨迹 （2分）
根轨迹图为以为圆心，-2到分离点的长度为半径且过极点的圆弧（3分）
闭环极点在实轴上时阻尼比大于1，系统无超调；在分离点出阻尼比等于1，系统响应速度最快；进入象限内时，随着K的增加，系统的相对稳定能逐渐变好。（6分）
得分
第五题（10分）
已知系统开环传函为，试绘制乃氏曲线，并判断使得闭环系统稳定时的取值范围。
图略
得分
第六题（20分）
1.已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算相位裕量和增益裕量。（10分）
2．若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。（10分）
1
1
40
ω
L(ω)
dB
4
100
-2
-2
-1
第六题（20分）
（1）①
所以
（5分）
②
所以 （7分）
③ （2分）
（2）
所以 （6分）
得分
第七题（15分）
试求下图所示系统的脉冲传递函数及系统的单位阶跃响应。
第七题（15分）
（5分）
（3分）
（7分）
专业
专业 班级 姓名
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