山东大学自动控制原理试题及答案.docVIP

……………………………密 ……………………………密……………………封……………………线…………………………… 控制科学与工程学院 专业 级 学号 姓名 1 山东大学 课程试卷 学年 学期 1 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 一．(15分)求下图所示结构图或信号流图的数学模型。 得分 阅卷人 1、用结构图简化的方法求下图所示系统的传递函数Y(s)/R(s)。 2、求下图所示离散系统的脉冲传递函数C(z)/R(z)。 第1页 第1页 3、求下图所示信号流图的传递函数C(s)/R(s)。 得分 阅卷人 二．二、（15分）已知系统的模拟电路图如下图所示。其中：R1=100K?，R2=50K?，R3=100K?，R4 =100K?，R5 =200K?，C1=1?F，C2=10?F， 画出系统的结构图； 求出系统的参数?，?n； 根据参数画出单位阶跃响应曲线的大体形状，并计算当r(t)=1+2t时的稳态误差ess。 第1页 共 页 山东大学 课程试卷 山东大学 课程试卷 学年 学期 ……………………………密……………………封……………………线…………………………… 控制科学与工程 学院 控制科学与工程 学院 专业 级 学号 姓名 得分 阅卷人 三．（15分）已知一负反馈系统开环传递函数为 画出闭环系统的根轨迹图（写出必要的步骤）； 画出系统的开环极坐标图，并分析系统稳定时k的取值范围。 得分 阅卷人 四．（20分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图示 1) 求系统的开环传递函数； 此时系统的相角裕度? =？； 若要使系统的相角裕度? =30?，则要使系统开环增益为多少？ 第2页 第2页 山东大学 山东大学 课程试卷 学年 学期 ……………………………密 ……………………………密……………………封……………………线…………………………… 控制科学与工程学院 控制科学与工程学院 专业 级 学号 姓名 第3页 第3页 得分 阅卷人 五．（15分）已知系统的开环传递函数为 要求：保持稳态误差不变，且校正后系统的相角裕度? ? ? 45?。 1) 画出原系统的Bode图，求?c，? 。 2) 确定串联滞后校正装置的传递函数；（不用校验） 3) 说明校正后对系统的主要影响。 得分 阅卷人 六．（11分） 1、（5分）按下图所示非线性部分?1/N(A)曲线与线性部分最小相位系统G(j?)曲线，判断系统自振荡的稳定性。 2．（6分）求下图所示两个非线性特性串联后总的非线性特性。 七、（15分）一采样系统如图示，采样周期T = 1（秒），试确定系统稳定时的k值范围。 得分 阅卷人