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第四章 电力网络的数学模型;数学模型:对电力系统运行状态的数学描述
将物理现象的分析-〉某种形式的数学问题
电力网络模型、发电机模型、负荷模型
网络元件(线路/变压器):恒定参数的等值电路
发电机:给定电势源的恒参数支路
负荷:恒定阻抗、异步电动机……
电力系统稳态:一组代数方程组描述
建立、求解;;支路电流法
网孔电流法
回路电流法
节点电压法
基尔霍夫定律(KCL,KVL);节点方程
母线电压为待求量
基尔霍夫电流定律列写方程
母线电压可唯一地确定网络的运行状态
根据母线电??,可计算母线功率/支路功率和电流;2011-8-16;2011-8-16;;I4;可由网络接线图和支路参数直接求得
接于节点i、j间的支路互导纳为负值
计算简单,稀疏矩阵(直接并联的支路平均不超过3~4个)
;2011-8-16;
定义:从节点i 注入网络的电流 / 施加于节点i的电压
条件:除 i以外所有节点都接地
Yii = yi0 + ∑yij
如果 i 、 k之间无支路直接连接: Yik =0
;以书本p71图4-1(c)为例子(以节点2为例,并简化了该节点部分);节点导纳矩阵的物理意义;节点导纳矩阵的物理意义;变压器等值网络;导纳矩阵:取决于网络参数
网络接线改变-〉节点导纳矩阵改变
网络接线改变后的导纳矩阵
完全重新计算
在原有基础上修改
只需少量计算
两种情况
从一个节点引出一条新的支路,并增加一个节点
两个节点之间新增一条支路
在两个节点之间切除一条支路;节点数+1
支路数+1
导纳矩阵增加一行一列
对角线元素:Ykk=ykk
非对角线元素: Yik=Yki=-yik
其余非对角线元素为零
原有部分仅修改节点i自导纳;不增加节点
导纳矩阵阶次不变
只需修改与节点i、j有关的部分元素;相当于在之间增加导纳为-yij的支路
不增加节点
导纳矩阵阶次不变
只需修改与节点i、j有关的部分元素;支路间存在互感时的节点导纳矩阵;支路间存在互感时的节点导纳矩阵;;高斯消去法基本原理
高斯消去法求解网络方程
高斯消去法的物理意义(星网变换)
高斯消去法简化网络;;已知网络参数和节点注入电流,求节点电压
线性方程——高斯消去法;逐步消元
把方程组化为系数矩阵为三角形矩阵的同解方程组
用回代法解此三角形方程组;方程(I)乘(-3/2)后加到方程(II)上去
方程(I)乘(-4/2)后加到方程(III)上去
可消去方程(II)、(III)中的x1,得同解方程组 ;高斯消去法举例;高斯消去法基本原理
高斯消去法求解网络方程
高斯消去法的物理意义(星网变换)
高斯消去法简化网络;高斯消去法求解网络方程;高斯消去法求解网络方程;高斯消去法求解网络方程;高斯消去法求解网络方程;高斯消去法求解网络方程;高斯消去法基本原理
高斯消去法求解网络方程
高斯消去法的物理意义(星网变换)
高斯消去法简化网络;;高斯消去法的物理意义:;高斯消去法的物理意义:;高斯消去法的物理意义:;依次消去一个节点,直到只剩一个节点。
修改导纳矩阵,修改电流源注入电流
计算最后一个节点的电压
依次回代,计算其它节点的电压;3条支路的星网变换;消去一个节点:星网变换;任意节点数网络的星网变换;星网变换中 中心节点电流的移置;星网变换中 中心节点电流的移置;任意节点数网络的星网变换;任意节点数网络的星网变换;利用星网变换方法,依次消去一个节点
直到只剩一个非地节点
可以一次消去多个节点
化简网络,消去不关心的节点
联络节点/浮游节点;4-3 节点阻抗矩阵;;4-3 节点阻抗矩阵;节点阻抗矩阵的物理意义;从节点k向整个网络看进去的对地总阻抗
把节点k作为一端,参考节点为另一端,从这两个端口看进去的无源两端网络地等值阻抗
;节点阻抗矩阵的物理意义;节点阻抗矩阵的物理意义;节点阻抗矩阵的物理意义;节点阻抗矩阵的物理意义;节点阻抗矩阵的物理意义;节点阻抗矩阵的物理意义;支路追加法;从导纳矩阵求逆
线性代数各种求逆矩阵的方法;阻抗矩阵的形成方法;阻抗矩阵的形成方法;阻抗矩阵的形成方法;阻抗矩阵的形成方法;阻抗矩阵的形成方法;阻抗矩阵的形成方法;阻抗矩阵的形成方法;阻抗矩阵的形成方法;用线性方程直接解法求取阻抗矩阵,方法灵活方便,而且很有实用价值
运用线性方程法求取阻抗矩阵时可以只求出需要的一部分阻抗;4.1 节点导纳矩阵
4.2 网络方程的解法
4.3 节点阻抗矩阵
4.4 节点编号顺序的优化;节点编号顺序的优化;节点导纳矩阵
物理意义
形成方法
修改:发生故障后导纳矩阵的变化
节点阻抗矩阵:物理意义
网络方程的解法:高斯消去法
物理意义:星网变换
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