DZ01(新38)第一讲变频器的主电路.docVIP

变频调速使用技术讲座 变频本来 不姓“节”张燕宾（0717 变频本来 不姓“节” 第1讲 变频器的主电路 1．1　开发变频器的初衷 1．1．1　异步电动机的优点很突出 1．三相交流异步电动机的构造和原理 图1－1 图1－1　笼形转子异步电动机的构造 a）外形　b）定子　c）转子（短路绕组） 图1－2　绕线转子异步电动机的构造 图1－2　绕线转子异步电动机的构造 a）外形和接线　b）转子绕组 2．旋转磁场 图1－3　三相交流电的合成磁场 图1－3　三相交流电的合成磁场 a）A相电流最大　b）B相电流最大　c）C相电流最大 图1－4　同步转速和频率的关系 a）频率为50Hz　b）频率为100Hz （3）同步转速和磁极对数的关系 图1－5　4极电动机的旋转磁场转速 图1－5　4极电动机的旋转磁场转速 a）A相电流达振幅　b）B相电流达振幅　c）C相电流达振幅　d）A相电流达振幅 图1－6　异步电动机旋转原理 a）转子产生感应电流　b）转子导体受力产生电磁转矩 表1－1　不同磁极对数电动机的转速 p 2p n0 nM Δn s 备 注 1 2 3000 2900 100 0.033 5.5～7.5kW 2930 70 0.023 11～18.5 kW 2970 30 0.01 45～160 kW 2 4 1500 1460 40 0.027 11～15 kW 1470 30 0.02 18.5～30 kW 1480 20 0.013 37～315 kW 3 6 1000 960 40 0.04 3～5.5 kW 970 30 0.03 7.5～30 kW 980 20 0.02 37～250 kW 1．1．2　异步电动机的缺点也很突出 图1－7 图1－7　生产机械对无级调速的要求举例 图1－8　变频可以调速1．1 图1－8　变频可以调速 电动机怎样把电能转换成机械能？1 电动机怎样把电能转换成机械能？ 1．2．1　异步电动机输入电功率的过程（能量载体－定子电路） 图1－ 图1－9　定子取用电功率的电路 a）电动机输入电能　b）三相电路示意图　c）单相电路示意图 图1－ 图1－10　定子绕组的反电动势 a）反电动势的产生　b）反电动势的大小 3．电动势平衡方程 图1－11　定子绕组的等效电路a）主磁通和漏磁通　b）等效电路1．2 图1－11　定子绕组的等效电路 a）主磁通和漏磁通　b）等效电路 图1－12　拖动系统的转矩平衡 1．2．3　定、转子传递能量的过程（能量载体－磁路） 1．作功要点 图1－1 图1－13　异步电动机的磁路 a）电动机的磁路　b）定、转子磁动势　 图1－14 图1－14　转子的等效变换电路 a）多相电路　b）三相等效　c）静止等效电路 图1－15　磁动势的平衡 a）转子等效电路　b）磁动势的平衡　 表1－2　平衡方程小结 作用的一方 反作用的一方 损耗 电动势平衡方程 U1 E1 ΔU1 磁动势平衡方程 I1N1 I2’N I0N1 （电流平衡方程） I1 I2 I0 转矩平衡方程 TM TL T0 电动机的等效电路 图1－ 图1－16　电动机的等效电路 a）定、转子电路的耦合　b）合并成单一的等效电路 2．等效电路的简化 图 图1－17　等效电路的简化 a）简化的假设条件　b）简化后的电路　c）简化后的电流矢量图 休　息　15　分　钟 百年怀胎盼开关！1．3　交－直－交变频器的构成 百年怀胎盼开关！ 1．3．1　交－直－交变频器的结构和原理 图1－ 图1－18 交－直－交变频器框图 2．单相逆变桥 图1－ 图1－19 单相逆变桥原理 a）V1、V2导通　b）负载所得电压波形　c）V3、V4导通 图1－ 图1－20　变频方法　 a）逆变桥　b）交替导通　c）频率较高　d）频率较低 图1－21 三相逆变桥a）三相逆变电路　b 图1－21 三相逆变桥 a）三相逆变电路　b）输出电压波形 图1－ 图1－22 逆变器件承受的电压和电流 a）电源电压　b）逆变器件承受的电压和电流 2．IGBT管 图1－23 图1－23 　低压变频器中广泛使用的逆变器件 a）IGBT管逆变电路　b）IGBT管的构成 变频变压为哪般？1．4．1　电动机变频时出现的新问题 变频变压为哪般？ 图1－24 图1－24　频率下降时电动机的磁通和励磁电流 a）频率下降时的能量变化　b）磁化曲线和励磁电流 图1 图1－25　保持磁通不变的途径 1．4．2　变频又变压的具体方法 图1－26 图1－26 脉宽调制 a）频率较高　b）频率较低 图1－27 图1－27 正弦脉宽调制 a）电压波形　b）基波分量 3．正弦脉宽调制的实现 图1－ 图1－28 单极性脉宽调制 a）频率较高　b）频率较低 图1