第4章 计算机数控(CNC).ppt

第 四 章 小 结 1 CNC装置的功能、工作原理和组成 CNC系统是一种位置（轨迹）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。 CNC系统与CNC装置的组成 CNC系统：输入/输出设备、 CNC装置、可编程控制器（PC）、主轴驱动装置和进给驱动及位置检测装置 CNC装置与硬件普通计算机的不同：接口、位控等 CNC装置软件的组成：控制 管理 第 四 章 小 结 2 CNC装置的硬件结构 单微处理器结构与多单微处理器结构 多单微处理器（多主结构）的结构形式： 共享总线结构型（主模块和从模块，以系统总线为中心，总线仲裁机构） 共享存储器结构型（公共存储器，多端口、多端口控制逻辑） 开放式数控装置 第 四 章 小 结 3 CNC装置的软件结构 CNC系统软件是具有实时性和多任务性的专用操作系统，从功能特征来看，该操作系统由CNC管理软件和CNC控制软件两部分组成 特点：多任务并行性，实时性 并行处理的实现方式：资源分时共享 资源重复流水处理 并行处理中的信息交换和同步：缓冲区 实时中断 前后台型结构模式 中断型结构模式 第 四 章 小 结 B刀补 C刀补 速度处理：加减速控制 轨迹前瞻控制 * 4.5.2 SINUMERIK 840D系列数控系统 SINUMERIK 840D系列数控系统是SIEMENS公司推出的全数字化高端数控系统，具有高度的模块化和规范化结构，功能丰富且具有良好的开放性，在制造业领域得到了广泛应用。 SINUMERIK 840D sl的主要功能和特点： （1）最多可控制10个方式组，10个通道，31个进给轴/主轴； （2）具有直线插补、连续圆弧路径插补、螺旋插补、NURBS插补、抛物线插补和其他多项式插补以及其他插补功能； （3）开放式的结构，可进行用户界面扩展； （4）具有温度补偿、象限补偿、悬垂补偿、空间误差补偿等； （5）图形化显示与仿真功能； （6）采用SINAMICS S120数字驱动系统，具备书本型、装机装柜型和模块型封装方式，支持多种同步电机、异步电机、直线电机及电主轴； （7）集成SIMATIC S7 PLC，采用经由PROFIBUS DP的分布式I/O； （8）具有分布式结构系统设计，可实现灵活组网，并支持DNC加工。 * 4.5.2 SINUMERIK 840D系列数控系统 SIEMENS数控系统的硬件组成 * 4.5.3 PA8000数控系统 PA8000系列数控系统是德国Power Automation公司开发的一种基于PC的全软件数控系统，最大的特点是其全面的开放性。 主要功能和特点 （1）PA开放式数控系统使用普通PC主板，用户可以任意配置自己所需的PC硬件和软件，从简单的串行接口到复杂的网络接口等不同的通信接口都能得到应用。 （2）基于Windows NT操作系统，PA开放式数控系统拥有窗口式的人机界面，简单便捷的菜单和操作模式使操作人员很容易学习和使用。 （3）其开放式结构允许用户以安全可靠的方式集成第三方的专业技术及专用软件，如各种CAD/CAM软件。PA 系统还提供一系列开放式软件工具，如循环编译软件(Compile Cycles)、可视化界面工具(PAVis) （4）由于系统控制功能均由软件实现，用户可以根据机床类型及不同的应用选择相应功能模块，提供给用户最大的选择空间和灵活性。 * 4.5.3 PA8000数控系统 PA系统硬件结构 * 4.5.3 PA8000数控系统 PA系统软件组成 VS VS VS VS VS VS VS VS 加工程序 译 码 译码缓冲区 刀补处理 刀补缓冲区 速度预处理 插补缓冲区 插补处理 运行缓冲区 伺服驱动 位控处理 位置反馈 PLC控制 CNC装置数据转换流程示意图 * （a）左刀补G41 （b）右刀补G42 图4.28 矢量夹角示意图 （2）C刀补 轨迹转接形式：直线与直线转接、直线与圆弧转接、圆弧与直线转接、圆弧与圆弧转接。 转接过渡方式： （a）180?≤?≤360?，缩短型； （b）90?≤?＜180?，伸长型； （c）0? ≤?＜ 90?，插入型。 角度?：转接角?或矢量夹角，是转接处两个运动方向在工件侧的夹角。圆弧转接时用交点处的切线作为角度