电机原理及拖动 第二章 直流电机.pptVIP

单叠绕组1号元件的换向过程，电刷宽度与换向片宽度相等，电枢以va的速度从右向左旋转。 （1）自感电动势 （2）互感电动势 （3）电枢反应电动势 与 都反对换向元件电流变化，换向电流不随时间线性变化，比直线换向慢，延迟换向。 采取措施产生 ，使 为0，形成直线换向。如 作用大于 ，产生超越换向。 换向元件中的电动势 二者之和称为电抗电动势 ，反对元件的电流变化。 换向元件中的电流变化 改善换向的方法 （1）加换向磁极 放于几何中心线处，换向绕组与电枢绕组串联，换向磁极的极性与电枢磁场极性相反。 （2）移刷改善换向 直流电动机电刷从几何中心线逆转 角，使 ， 换向元件切割主磁场产生感应电动势，抵消电枢反应电动势和电抗电动势 。 第二章 直流电机 工作原理和结构 直流电机的基本理论 直流电动机的运行特性 直流电动机起动和制动 第四节 直流电动机起动和制动 一.他励直流电动机的起动 将静止状态的电动机接通电源后，拖动负载转动起来，达到要求的转速稳定运行，称为起动。 电动机起动基本要求： （1）起动转矩要大：快速可靠 （2）起动电流要小：防止冲击电网，保护电机 （3）起动设备简单、经济、可靠。 1.直接起动 将电动机电枢绕组直接接到额定电压的电压源上。 起动瞬间，转速 ， ，电枢电流 ，由于 很小，所以起动电流将达到额定值的10~20倍。 会影响电网电压下降，使换向恶化，甚至烧毁换向器，过大的转矩冲击会造成传动机构损坏。 只有小容量的直流电动机，由于转动惯量小、转速上升快、电枢绕组相对较大，才允许直接起动。 一般的，应限制起动电流，将其限制在 ，为此常采用降低电源电压起动，或在电枢回路串电阻起动。 2.降低电源电压起动 即在启动瞬间，降低供电电源电压，随着转速的升高，反电势增大，再逐步提高供电电压，使起动电流和转矩保持在一定数值上，按需要的加速度升速，最后达到额定电压时，电动机达到所要求的转速。 降低电源电压起动接线及机械特性 2.电枢回路串电阻起动 启动时，电枢回路串接启动电阻Rst，此时启动电流Ist=UN/(Ra+Rst)将受外加启动电阻的限制。随着转速的升高，反电势增大，再逐步切除外加电阻直到全部切除，电动机达到所要求的转速。 电枢回路串电阻起动接线及机械特性 4.他励直流电机的反转 二. 直流电动机的调速 电力拖动系统调速可以采用机械调速、电气调速或二者配合调速。 改变转动机构的传动比来改变工作机构的速度，称为机械调速。 人为改变电动机的参数（如端电压、励磁电流或电枢回路电阻），使同一机械负载得到不同的转速，称为电气调速。 三. 直流电动机的制动 1.一般概念 所谓制动，是使拖动系统从某一稳定转速开始减速至停止，或者限制位能性负载的速度，使其在某一稳定转速下运行。 切断电源——自由停车 机械抱闸——机械制动 能耗制动 反接制动——电气制动 回馈制动 电动机的运行状态 电动状态：电磁转矩方向与转速方向一致，电动机从电网吸收电能并转变为机械能带动负载。 制动状态：电磁转矩方向与转速方向相反，电动机吸收机械能并转变为电能。 制动运行过程——用于拖动系统的减速停车。 制动运行状态——用于位能性负载限速运行。 2.能耗制动 （1）能耗制动过程 电动状态 能耗制动过程 （1）能耗制动过程 ， 电磁功率 ，说明电动机从轴上输入机械功率（降速过程中释放的动能），去除空载损耗，其余功率通过电磁作用转变成电功率，消耗在电枢回路电阻上。 能耗制动功率流程图 （1）能耗制动过程 ， ， （1）能耗制动过程 两级能耗制动线路及机械特性 （2）能耗制动运行 （2）能耗制动运行 （2）能耗制动运行 3.反接制动 （1）电压反接制动 3.反接制动 （1）电压反接制动 3.反接制动 （1）电压反接制动 从电源吸收电功率 轴上输入机械功率转变为电枢回路电功率 3.反接制动 （1）电压反接制动 3.反接制动 （2）电动势反接制动 3.反接制动 （2）电动势反接制