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电机调速P理论及变频与内馈调速的对比 摘要： ??? 电机调速的实质在于功率控制（P理论）。调速效率取决于受控功率的性质，受控电磁功率改变的是理想空载转速，调速是节能型高效率的。受控损耗功率改变的是转速降，调速是耗能型低效率的。 ??? 异步机的高效率调速有定子控制和转子控制两种，变频属定子控制，内馈是转子控制，两者技术性能相近，但在高压调速方面，内馈的经济性优于变频。 ??? 在调速理论方面，经典电机学存在不确之处，所依据的异步机转速表达式是定义式而非公式。要注意区分转差功率中电功率和损耗功率对调速效率和影响不同，转差功率应分为电转差功率和静差功率。 一、前言 ??? 交流调速究竟何种方式最优？这不仅是亟待解决的工程问题，而且也是交流调速理论的重大研究课题。 ??? 交流调速方案的评价依据于其技术、经济性能，其中技术性能当以调速效率和调速范围与平滑性为主。而经济性则在于其成本价格。显然，好的调速产品，不仅要具有良好的技术性能，而且还要具有低廉的经济性能。 ??? 变频调速是一种技术性能优良的调速方案，但在高压、大中容量应用上，经济性却显不足，某些文献认为变频是交流调速唯一最优的方案，应该说是个误解。事实上，异步机转子的附加电势调速，具有甚至比变频更高的调速效率及优良的平滑性，但是由于缺乏更深入的理论与实践研究，近期没有得到应有的重视。我国首创的“内馈”式附加电势调速经过多年的理论研究和实践探索，在高压交流调速领域取得了令人瞩目的进展，为交流调速的发展提供了新的途径。 ??? 交流调速的评价必须凭借完善的调速理论，本文从电机调速的功率控制原理出发，分析对比变频和内馈两种调速方案的技术、经济性能。同时对经典电机学中的某些问题提出讨论，以期有助于交流调速的发展。 二、电机调速 的P理论 ??? 电机调速的功率控制原理认为，电机调速的实质在于控制电机的轴功率。实现轴功率控制有电磁功率和损耗功率两种控制方法，前者改变的电机理想空载转速，属高效率调速，后者改变的是转速降，属低效率调速。上述原理简要证明如下。 ??? 由电机机械输出角度观察，有 ?????????????????????????????? ＰＭ＝ＭΩ 即 Ω=ＰＭ/M （1） ??? 可见，电机转速Ω受控于轴功率PM 及电磁转矩Ｍ。由于电机稳态运行时必须满足转矩平衡方程 ?????????????????????????????????? M＝Mfz （2） ??? 即电磁转矩必须服从于负载转矩且与负载转矩相等，而负载转矩Mfz又是客观存在，它只决定于负载自身的属性，与调速无关。因此，电磁转矩是不能随意改变的，否则电机无法稳定运行，电磁转矩在调速过渡过程的变化，是电机功率变化和惯性定律作用的结果。（参见文献１）。 ??? 由此可见，电机转速主要受控于轴功率PM。 又，PM是一机械物理量，无法直接控制。故由 PM＝ΣPem-Σ△P2 (3) ΣPem：转子总电磁功率 Σ△P2： 转子总损耗功率 公式１改写为 Ω=ΣPem/M-Σ△P2/M =Ω0 -△Ω (4) 其中 Ω0 =ΣPem/M △Ω=Σ△P2/M （5） ??? 功控调速原理于是得到证明，详细论述请参见文献１。 根据上述理论可以说明： ① 电机调速的效率仅取决于受控功率的性质，受控功率为电磁功率的调速是高效率的，而受控功率为损耗功率的调速是低效率的。 ② 控制电磁功率改变的是理想空载转速，控制损耗功率改变的是转速降；前者的机械特性为平行曲线，后者则为汇交曲线。 ③ 由以上推论，凡是改变理想空载转速的调速都是高效率的，而凡是改变转速降的调速都是低效率的。 三、变频调速的功控原理与特性 １.模型与原理 根据异步机的原理，可用图１模型分析其调速基理。 图1 变频调速的模型分析其调速基理 ??? 变频器的控制对象是电机的定子，电机调速时，变频器通过对电压U1的控制，改变对定子的输入功率P1，从而改变转子的电磁功率和机械功率，转速于是得以调节。 ??? 问题的关键在于调压的同时为什么必须要变频？变频和功率控制有什么联系？这就要对定子功能的双重性加以分析。 ??? 异步机的定子肩负功率传输和建立磁场两个使命。定子向转子的功率传输，是通过旋转磁场的电磁感应实现的。分析表明，维持高效率的功率传输，必须要保证主磁场不被破坏，即维持主磁通量为常量，否则将使转子产生大量的功率损耗，无法达到控制转子电磁功率的初衷，恒频调压就是实例。 ??? 鉴于定子的双重功能特点，如果单纯调压，必然破坏电机的主磁场，因为根据电机理论，主磁通 Φm=k·(U1/f1) ??? 因此，调压的同时，为使主磁场不受破坏，必须正比地改变频率f1，使U1/f1为常量。 ??? 综上分析，变频调速的充分条件是调压，变频乃是必要条件。两者缺一不可，调速所依循的仍是功