理论力学课件第二章全.ppt

主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 合力作用线距简化中心 0 = O M 0 1 O M 0 1 O M 0 = O M §2-3平面任意力系的简化 例2-7 重力坝受力情形如图 求: (1)力系向 O 点简化的结果 (2)力系的合力与OA的交点到点O的距离x (3)合力作用线方程。 §2-3平面任意力系的简化 方向余弦： 大小： 解：（1）先将力系向O点简化，求主矢和主矩 §2-3平面任意力系的简化 主矩： §2-3平面任意力系的简化 （2）求合力与OA交点到O点的距离 x 值。 §2-3平面任意力系的简化 （3）求合力作用线方程 合力对原点的矩的解析表达式为: §2-3平面任意力系的简化 §2-3平面任意力系的简化 平行分布载荷的简化 将力系向O点简化: 主矢： 主矩： 力系进一步简化为一合力，其作用线距O点的距离为： §2-3平面任意力系的简化 平行分布载荷简化的特例 1、均布荷载 2、三角形荷载 3、梯形荷载 三角形荷载和 均布荷载叠加 结论： ①合力的大小等于载荷所组成几何图形的面积。 ②合力的方向与载荷的方向相同。 ③合力的作用线通过载荷图的形心。 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。 即 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 因为 平面任意力系的平衡方程： 平面任意力系平衡的充要条件是： §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零。 平面任意力系的平衡方程 基本形式 三个独立方程，只能求出三个未知数。 二矩式 A、B 两点连线，不得与投影轴x垂直 三矩式 A、B、C 三个矩心不得共线 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系平衡方程的其他两种形式 例2-8 尺寸如图,已知 求：轴承 A、B 处的约束力 解：取起重机为研究对象 P2 P1 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 列平衡方程： 解得： §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 补例：求图示刚架的约束力。 解：取刚架为对象，受力如图。 解得： F q A FAy MA FAx b F a q A §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 解：取AB梁，画受力图。 例2-9 已知如图：M=Pa，求：支座 A、B 处的约束力。 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 列平衡方程： 解得： §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 例2-10 已知： 求：固定端 A 处约束力。 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 解：取 T 型刚架，画受力图 其中 到A点的距离为l。 列平衡方程： 解得: §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 72 ?Fy ? 0, ?MO(F) ? 0 也可表示为二矩式： 其中AB连线不能与各力的作用线平行。 如图平面平行力系，其平衡方程为： O x F2 F1 F3 Fn y §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面平行力系平衡方程 力的作用线在同一平面且相互平行的力系称平面平行力系。平面平行力系为平面任意力系的特殊情况。 §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 静定 超静定 静定和超静定问题 在静力平衡问题中，若未知量的数目等于独立平衡方程的数目，这类问题称为静定问题。 如果未知量的数目多于独立平衡方程的数目，则由静力平衡方程就不能求出全部未知量，这类问题称为超静定问题。 静定 超静定 （1）加C铰链，由两部分组成，共6个平衡方程，静定； （2）若B处改固定铰链，有 7个未知数，超静定。 §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫 内力。 外力、内力都是某研究对象而言的，对不同的研究对象而言，可转换。 §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 物体系统的平衡问题 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统。 物系平衡的特点： ①物系静止，物系中每个物体也是平衡的； ②每个物体可列3个平衡方程，整个系统可列3n个方程 （设物系中有n个物体） §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 解题步骤： ①选研究对象； ②画受力图（受力分析） ③建坐标、取矩点、列平衡方程。 ④ 解方程求出