气动系统行程程序控制设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * 利用逻辑“非”排障法 利用原始信号经逻辑非运算得到反信号来排 除障碍。 为了排除障碍信号 m 中的障碍段，可以引入一个辅助信号（制约信号）x ， 经逻辑非运算后得到信号m*。 原始信号作为逻辑非制约信号x 时，其起点 应在障碍信号m 的信号之后，有障碍段之前，终点则在m的障碍段之后。 （3）辅助阀法 引入辅助阀法 ，使用一个中间记忆元件，借用它的 输出信号作为制约信号。用它和障碍信号相与，排 除掉障碍段。 其逻辑表达式为： z = e K K 为双气控两位三通阀,当t 有气时K 阀有输出，而当d 有气时K 阀无输出。 显然，t 与d 不能同时存在，只能一先一后存在，从X-D 线图上看，t 与d 二者不能重合，用逻辑代数式表示，二者要满足td=0 的制约关系。 t为使K阀“通”的信号,其起点应在有障信号起点之前或同时，终点应在t起点至有障信号的无障碍段之中； d为使K阀“断”的信号。其起点应在有障信号无障碍段中，其终点应在t起点之前。 为工作程序A1B1B0A0 用辅助阀消障（消除障 碍信号△a1 和△b0）的 X-D线图。 A1B1B0A0辅助阀消障的 X-D线图 （四）、绘制逻辑原理图 根据X—D图上的执行信号表达式，即可绘出逻辑原理图，只绘出引入中间记忆元件消障的气控逻辑原理图 （五） 气动回路原理图 ?? 根据气控逻辑原理图便可绘出气动控制系统图。 7.2.5 气动顺序控制回路设计举例 一 某气动机械的工作程序是：给定启动信号后，A气缸伸出，当A气缸动作完成后A气缸退回，然后B气缸伸出，然后B退回，完成一次循环动作。 根据下列要求对其进行行程程序回路设计： 1、根据生产工艺要求，写出工作程序； 2、画出该程序的X—D图； 3、判断是否有障碍信号，如果有障碍信号，消除障碍信号，绘出完整的X-D图（包括消障后的控制信号线、执行信号逻辑关系式等等）； 4、完成回路图 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第七章气动系统设计 7.1? 程序控制系统 7.1.1 程序控制的分类? ?? 程序控制系统是工业生产领域，也是气动装置中广泛应用的一种控制系统。 ?????? 程序控制是根据生产过程中的物理量，例如位移、时间、压力、温度等的变化，使被控对象的各执行元件按照预先给定的程序或条件有序协调地工作。 ?? 按发信装置和控制信号不同，简单程序制可分为时间程序控制、行程程序控制、混合程序控制。 时间程序控制 时间程序控制是指各执行元件的动作顺序按时间顺序进行的一种自动控制方式。时间信号通过控制线路，按一定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有顺序的动作，它是一种开环的控制系统。图所示为时间程序控制方框图。 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 行程程序控制 行程程序控制一般是一个闭环程序控制系统，如图所示。它是前一个执行元件动作完成并发出信号后，才允许下一个动作进行的一种自动控制方式。执行元件执行某一动作后，有程序发生器发出信号，此信号输入逻辑控制回路，由其做出逻辑运算发出 有关执行信号，指挥执行元件完成下一步动作，此动作完成后，发出新的信号，直到完成运动的控制为止。 行程程序控制系统包括行程发信装置、执行元件、程序控制回路和动力源等部分。 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??? 行程程序控制的优点是结构简单，维护容易，动作稳定，特别是当程序运行中某节拍出现故障时，整个程序动作就停止而实现自动保护。因此，行程程序控制方式在气动系统中被广泛采用。 混合程序控制 混合程序控制通常是在行程程序控制系统中包含了一些时间信号，实质上是把时间信号看作行程信号处理的一种行程程序控制。 7.1.2 行程程序控制回路的设计方法 1.试凑法 ?? 利用一些基本回路、常用回路试凑组成控制回路，然后分析是否满足要求。 2.逻辑设计法 逻辑运算法：