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薄煤层工作面自动化
技术方案
河北天择重型机械有限公司
2012年6月
第一部分 综采自动化工作面设备配套选型
一、概况
采用先进数字化智能控制技术开采薄煤层,通过综采工作面智能化控制平台,对综采工作面关键生产设备三机联动控制,实现采煤机自主定位、煤岩识别、记忆截割/滚筒自动调高;液压支架自动控制、闭锁、急停、自动编址、故障诊断、自动补液和数据信息传输;计算机远程通信、集中控制和设备动态运行参数自动协调控制;采煤工作面设备、煤壁视频监视等功能。自动完成生产流程;实现生产过程自动化、采煤工艺智能化、数据传输信息化以及现场操作无人或者少人操作生产,尽量减少人工干预,从而确保高产、高效和安全生产。
自动化薄煤综采工作面的主要功能如下: 1、在顺槽控制中心,实现工作面的远程控制 2、采煤机自主定位、煤岩识别、自动记忆切割、智能化控制 3、液压支架自动定位,推移
4、三机自动联动,故障诊断闭锁
5、视频监视自动跟踪
6、工作面数据库系统二、综采自动化工作面使用情况
2010年10月在邯郸市大力矿业有限公司5301工作面进行使用,该面全长52m,煤层平均厚度0.6m,采高确定为1.0m。该综采无人工作面平均日进达到6m,日产原煤412吨,最高日进10m,日产原煤687吨。最高月产可达20610吨,具备年产22万吨的生产能力。
2011年12月在峰峰集团有限公司薛村矿94702薄煤野青工作面进行使用,工作面倾斜长度140M,走向长度890m,煤层厚度1.2-1.4m;经过一个月的工作面实践作业,生产进度一个小班割煤12刀,一个圆班割煤27刀,月进358米,产量达到11728.2万吨,刷新集团公司薄煤综采新记录,通过新技术工艺革新,月多出煤86000余吨,创效5100余万元,工作面用工减少68人,一年人工费用减少4760万余元 。薛村矿薄煤层远程自动化技术的使用,为今后薄煤自动化开采积累了宝贵的经验。
三、薄煤综采自动化工作面主要采煤设备的选型
(一)、综采液压支架选型
暂定液压支架工作阻力为3300KN,支架的开采高度为900-1200mm,型号为ZY3300/07/13。
1、液压支架特征
序号
项目
数值或说明
单位
备注
1
型 号
ZY33
架
掩护式
2
高 度
0.7-1.3
m
3
宽 度
1.45
m
4
中心距
1.5
m
5
初撑力
2618
KN
6
工作阻力
3300
KN
7
支护强度
0.42~0.48Mpa
MPa
f=0.2
8
对底比压
1.74~1.76Mpa
MPa
f=0.2
9
移溜行程
700
mm
10
操作方式
电液控制
11
泵站压力
31.5
MPa
2、液压支架的结构设计形式
(1)支架四连杆机构为双前连杆、双后连杆结构。
(2)顶梁采用整体顶梁无活动侧护板,有利于对顶板的支护和管理。
(3)底座为刚性底座,底座中部底板前部封底后部开档,利于排矸。
(4)推移机构采用短推杆、正装千斤顶机构,采用差动原理。推杆结构为等截面箱型结构,便于拆装更换、维修。推移千斤顶采用电液控制,拉架力为207KN,推溜力为178KN。
(5)液压系统采用电液控制,高压胶管及接头等附件均选用专供煤矿井下使用的优选系列型号,液压系统接头全部采用KJ系列。主进液φ25,主回φ32。
(6)支架底座采用机械防滑方式。
(7)支架上设置照明、通讯、视频采集功能。
(二)、采煤机的选型
考虑采煤机的采高应和煤层厚度的变化范围相适应,为保证采煤机的正常工作。结合煤层平均厚度为0.9-1.2m. 选择国内无链牵引最矮的机型,也是目前国内薄煤层多电机横向布置采煤机的最矮、最小机型。其最大特点是装机功率最大,机身短、薄,对于薄煤层适应性大。因此初选采煤机型号为:MG2×100/452-BWD电牵引采煤机(采高范围为0.75-1.6m)。
1、主要技术特征
采高范围(mm)
750~1600
适合倾角
≤30°
煤质硬度
f≤4
机面高度(mm)
730(配槽帮高215mm)
装机功率(KW)
2×2×100+2×22+7.5
摇臂摆动中心距(mm)
5010
截割功率(kW)
2×(2×100)(1140V)
牵引功率(kW)
2×22(380V)
泵站功率(kW)
7.5(1140V)
牵引方式
摆线轮销轨无链牵引、交流变频调速
牵引力(kN)
347
牵引速度(m/min)
0~7.6~12.6
摇臂形式
整体弯摇臂
滚筒直径(mm)
850
950
1000
卧底量(mm)
49
99
124
滚筒截深(mm)
630
滚筒转速(r/min)
62.45
喷雾方式
内外喷雾
配套刮板输送机型号
SGZ630/220
2、采煤机的主要功能
(1) 采煤机操作方式:中部按钮手控、两端端头站线控、无
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