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关于用PIC单片机红外遥控的编码和解码
一般常用的红外遥控器编码规则都差不多,基本上都同6221原理一样(可在网上找到) 接收时:如果用54,57这类片子做的话有一定的难度(假如要做成实时控制的;比如说你还要驱动显示,驱动步进电机,在加上几个按键)原因就是这类片子没有中断
例程如下(用来解6221;分频比为256)
RF:BTFSC PORTB,2;;B2口用做接收口GOTO RF1BTFSS DOWNBIT;;检测下降沿标制CLRF RTCCOUNTBSF DOWNBIT;制下降沿标制BTFSS UPBIT;;检测上升沿标制RETLW 0BTFSC IDBIT;;检测码头标制GOTO RF3MOVLW 2AHSUBWF RTCCOUNT,0BTFSS STATUS,0GOTO RF2MOVLW 36HSUBWF RTCCOUNT,0BTFSC STATUS,0GOTO RF2BTFSC IDBITGOTO RF3MOVLW .8MOVWF LOOPMOVLW .3MOVWF LOOPCOUNTCLRF DATACOUNTBSF IDBITBSF DOWNBITBCF UPBITCLRF RTCCOUNTRETLW 0RF1:BTFSS DOWNBITRETLW 0BSF UPBITRETLW 0
RF2:BCF DOWNBITBCF UPBITBCF IDBITCLRF RTCCOUNTRETLW 0 ;遥控接收RF3:MOVLW 02HSUBWF RTCCOUNT,0BTFSS STATUS,0GOTO RF4MOVLW 0CHSUBWF RTCCOUNT,0BTFSS STATUS,0GOTO RF4GOTO RF2RF4:MOVLW 08HSUBWF RTCCOUNT,0BTFSC STATUS,0BSF 3H,0MOVLW 07HSUBWF RTCCOUNT,0BTFSS STATUS,0BCF 3H,0RLF DATACOUNT,1BSF DOWNBITBCF UPBITCLRF RTCCOUNTDECFSZ LOOP,1RETLW 0MOVLW .8MOVWF LOOPDECFSZ LOOPCOUNTRETLW 0BSF RFBIT;;制接收完标制BCF DOWNBITBCF UPBITBCF IDBITCLRF RTCCOUNTRETLW 0
//////////////////////////////////////////////////////////
TIME:BTFSC TIMEPD1GOTO TIME1MOVF RTCC,0;;(MOVWF TIMEONEBSF TIMEPD1RETLW 0 ;定时查寻TIME1:MOVF RTCC,0SUBWF TIMEONE,0BTFSC STATUS,2RETLW 0
BCF TIMEPD1
INCF RTCCOUNT,1
RETLW 0
////////////////////////////////////////////////
在这里我是用查询的方式来定时的(RTCCOUNT)只是在解码时不需要去追求时间精度;我是去查RTCC有没有发生跳变如有则表示时间过了256US---RTCCOUNT加一;这样做有一个好处---你不必去管RTCC具体的值是多少,(RTCC去做精确的时钟定时;在这个查询的子程序中你可以去判断键扫,显示刷新,驱动步进电机等等)
相应的C代码如下:
unsigned char rfcount,loop,rftime,//查询定时器k;bit rfbit, //接收完标制lowbit1,lowbit2,downbit,rfgobit;unsigned char dispcount[5];//结果#define rfin RC6////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////rf( )//遥控接收{if(rfbit==0){if((lowbit1==0)(rfin==0)){downbit=1;rftime=0;lowbit1=1;return;}if((lowbit1==1)(rfin==1)){lowbit2=1;return;}if((lowbit1==1)(lowbit2==1)(RC6==0)){lowbit1=0;lowbit2=0;if((rftime=40)(downbit==1
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