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第七章:关失效系统可靠性干涉模型 概要: 载荷-强度干涉分析是零件可靠度计算的基础。 传统的载荷-强度干涉分析的应用仅限于零件的可靠度计算。 将载荷-强度干涉分析直接应用于系统可靠性建模的方法。 将载荷-强度干涉分析扩展到由不同零件或承受不同载荷的相同零件组成的“异构系统”的可靠性建模。 涉及的内容包括系统强度的表达、载荷归一化处理等。 载荷-强度干涉与失效概率 传统系统可靠性模型 串联系统:Rs=Rn 并联系统:Rs=1-(1-R) n 特殊情况 确定性载荷: Rs=R n 或 Rs=∏Ri Rs=1-(1-R) n 或 Rs=1-∏(1-Ri) 确定性强度: Rs=R Rs=min{Ri} 系统=零件 Rs=max{Ri} 相关失效问题 系统可靠度: Rpara = or 1-(1-Ri)n Rseri = or Rin 早已有研究显示,串联系统的 Rn 在 Rin 和 Ri 之间。Ri 是零件的可靠度。上限 Ri 出现于零件强度的标准差趋于0时; 下限 Rin 对应于载荷标准差趋于0的情况 (Lloyd Lipow, 1962)。 7.1 概述 原因 “各零件失效相互独立”这样的假设对大多数机械系统都是不成立的。 导致“各零件失效相互独立”假设不成立的原因是,机械系统中的各零件所承受的载荷一般都是彼此相关的随机载荷。 建模方法 强度与载荷是可靠性分析中的一对矛盾,零件破坏是由于载荷大于其强度造成的结果。对于存在失效相关性的系统,可以通过系统层的载荷-强度干涉分析,直接建设系统可靠性模型。 不必做“系统中各零件独立失效”的假设,因此能得到更具普适性的系统可靠性模型。 众所周知,最具代表性传统的系统可靠度计算方法是,对于由零件A、 B、和 C构成的串联系统,其可靠度Rs为零件可靠度Ri的乘积: Rs=RARBRC 事实上,这里隐含了各零件独立失效假设。若组成串联系统的n个零件的可靠度分别为R1,R2,… …,Rn,则系统可靠度为 Rs=?Ri 若各零件的可靠相等,即Ri=R,(i=1,2,……,n),则有 Rs=Rn 显然,这样的公式只有当各零件的失效是相互独立时才成立。 关于系统失效概率P(n)与零件失效概率Pi(n)之间的关系还有如下阐述。 串联系统: maxPi(n)P(n)1-(1-Pi(n)) 下限适用于各构件失效是完全相关的情况,上限适用于相互独立失效的情况。一般说来,如果载荷的变异性大于抗力的变异性,系统的失效概率接近于下限,反之则接近上限。 并联系统: Pi(n)P(n)minPi(n) 当各构件失效为相互独立事件时,下限是精确值;当各构件失效完全相关时,上限是精确值。 7.2 相关失效现象与机理 对于工程实际中的绝大多数系统,组成系统的各零件处于同一随机载荷环境下,它们的失效一般不是相互独立的。或者说,系统中各零件的失效存在统计相关性。 系统失效相关的根源可划分为三大类:一是各子系统存在共用的零件或零件间的失效具有传递性;二是各子系统或零部件共享同一外部支撑条件(动力、能源等);三是被称为“共因失效”的统计相关性。 共因失效(Common Cause Failure,简称CCF),或称共模失效(Common Mode Failure)是各类系统中广泛存在的、零件之间的一种相关失效形式,这种失效形式的存在严重影响冗余系统的安全作用,也使得一般系统的可靠性模型变得更为复杂。 目前,系统可靠性分析还大都假设各零件的失效是相互独立的事件。 对于电子装置,这样的假设有时是正确的;对机械零件,这样的假设几乎总是错误的。 有许多共因失效模型或共因失效概率分析方法。然而,大都是用CCF事件来反映一组零件的失效相关性,据此再从工程应用的角度提出相应的经验或半经验模型。 根据载荷-强度干涉理论,零件破坏是由于载荷大于其强度造成的结果。因此,在零件失效分析中,既应同时包括环境载荷与零件性能这两方面因素,又须对这二者区别对待。 对于各零件承受同一环境载荷或相关环境载荷的系统,载荷的随机性是导致系统共因失效的根本原因。 系统中各零件之间的失效相关程度是由载荷的分布特性与零件性能(强度)的分布特性共同决定的。 载荷-强度干涉分析表明,系统中各零件完全独立失效的情况只是在环境载荷为确定性常量而零件性能为随机
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