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Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之2次基函数 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之2次基函数 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之2次基函数 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之2次曲线 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之2次曲线 2次B样条定义区间： Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之2次基函数及2次曲线 当t0=t1=t2时，t2之前的基函数值为常数0，即图中虚线框内的基函数曲线段将不再存在。 原来u∈[t2,tn+1] Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之2次曲线---重节点值 t0=t1=t2＝0 2次B样条定义区间： Catia曲线曲面造型的几何理论基础 第一段曲线段 第二段曲线段 B样条曲线之2次曲线---重节点值 t0=t1=t2＝0，t3=1,t4=2,…,tn,tn+1,tn+2,tn+3。 此时B样条曲线的起点与控制多边形的起点重合。 3次B样条定义区间： Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线之3次基函数及3次曲线（一般形式） Catia曲线曲面造型的几何理论基础 当节点沿参数轴是均匀等距分布的，则表示均匀B样条函数，其节点值 。 例如：当n＝3，k＝3， 。则上述基函数可表示为均匀三次B样条函数。 应当注意，因节点均匀分布，基函数具有平移性，故每段曲线u的取值范围可转化为独立的[0,1],而不必沿整条参数轴。 n=3,k=3 单段曲线段 定义区间： Catia曲线曲面造型的几何理论基础 n=5,k=3 三段曲线段 定义区间： Catia曲线曲面造型的几何理论基础 当节点沿参数轴不等距分布时，则表示非均匀B样条函数，即节点值 常数。 均匀B样条和非均匀B样条曲线一般不通过控制多边形首末端点。若需B样条曲线具有较好的端点性质（即通过端点），实际引用中常引入准均匀B样条，即对节点矢量中两端节点赋予k+1个重复度： 这样构造的准均匀B样条曲线将通过控制多边形的首末端点。 如对n＝5，k＝2的准均匀B样条，节点数量为：n+k+2＝9，节点矢量为T＝[0,0,0,1,2,3,4,4,4]。 如对n＝3，k＝3的准均匀B样条，节点数量为：n+k+2＝8，节点矢量为T＝[0,0,0,0,1,1,1,1,1]。此时3次B样条曲线转化为3次Bezier曲线。推而广之，节点矢量为： 此时k次B样条曲线为k次Bezier曲线，可见Bezier曲线是B样条曲线的一个特例。 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 n＝5，k＝3的准均匀B样条，节点数量为：n+k+2＝10，节点矢量为T＝[0,0,0,0,1,2,3,3,3,3,3]。由3段曲线段组成。只是现在这条曲线的首末端点与首末控制点重合。原因是出现了多个相同的节点值，实际上这条曲线共有9个片段，Q0～Q8，但是Q0，Q1，Q2缩减为一个点（即为P0），Q3,Q4,Q5在0≤u≤3范围内定义，而Q6,Q7,Q8也缩减为一个点（即为P5）。 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 n＝8，k＝3的非均匀B样条，节点数量为：n+k+2＝13， 节点矢量为T＝[0,0,0,0,1,2,3,4,5,6,6,6,6]。 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 Catia曲线曲面造型的几何理论基础 B样条曲线的性质 (1）局部性 空间n+1个控制顶点Pi（i=0,1,…,n）构造（n-k+1）段k次（k+1阶）B样条曲线段，且每一曲线段Pi(u) (i=1,…,n-k+1) 由Pi-1，Pi，…，Pi+k-1 等K+1个控制点确定，与其它控制点无关。 (2) 整体性和连续性 一般情况下（即无重节点、重顶点），n+1个控制顶点所构造的（n-k+1）段k次（k+1阶）B样条曲线段组成一完整的B样条曲线，曲线段与曲线段之间具有Ck-1阶函数连续性（或Gk-1阶几何连续性），当有k重顶点时，将可能产生尖点，虽然仍满足函数连续，但不满足几何连续。 (3) 几何不变性 改变坐标系不改变曲线形状。 (4) 变差缩减性 与Bezier曲线性质相同。 (5) 造型灵活性 由于有良好的局部特性，可以方便的构造低次的复杂曲线，且编辑顶点对曲线形状的改变是局部的；同时由于其整体性和连续性，曲线具有整体的光滑性。 正因如此，B样条曲线比Bezier引用更为广泛，为商用系统普遍采用。 缺