Q_441900 ATP 100-2019工业机器人线缆.pdf

ICS 29.020 Q/ATP K 04 广东安拓普聚合物科技有限公司企业标准 Q/441900 ATP 101-2019 工业机器人线缆 第1 部分：总则 2019 - 06 - 15 发布 2019 - 07 - 15 实施 广东安拓普聚合物科技有限公司 发 布 Q/441900 ATP 101-2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009 《标准化工作导则 第1 部分：标准的结构和编写》的规定编制。 本标准由广东安拓普聚合物科技有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：李同兵 本标准于2019 年6 月15 日首次发布。 本标准实施后应适时进行复审，以确保其有效性、先进性和适用性。 1 Q/441900 ATP 101-2019 工业机器人线缆第1 部分：总则 1 范围 本标准规定了工业机器人用电缆的使用特性、技术要求、电缆标志、试验方法和要求、检验规则以 及拖链电缆的安装布线规范。 本标准适用于工业机器人或机械臂用、拖链用及工业自动化设备用电缆，包括 0.6/1kV 及以下动 力电缆、300/500V 及以下控制电缆、伺服电缆以及 30V 信号电缆，同时包含了电源柜至机器人端拖地 线缆。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2900.10-2001 电工术语电缆 GB/T 2951-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 GB/T 3953-2009 电工圆铜线 GB/T 4910-2009 镀锡圆铜线 GB/T 3956-2008 电缆的导体 GB/T 3048.4-2007 电线电缆电性能试验方法导体直流电阻试验 GB/T 3048.8-2007 电线电缆电性能试验方法交流电压试验 GB/T 3048.9-2007 电线电缆电性能试验方法绝缘线芯工频火花试验 GB/T 2951.11-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第11部分：通用试验方法 厚度 和外形尺寸测量 机械性能试验 GB/T 2951.12-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第12部分：通用试验方法 热老 化试验方法 GB/T 2951.14-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第14部分：通用试验方法 低温 试验 GB/T 2951.21-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第21部分：弹性体混合料专用试验 方法 耐臭氧试验 热延伸试验 浸矿物油试验 3 定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 电缆定义 3.1.1 机器人拖链电缆 机器人拖链电缆是指用于拖链轨道内，长期进行拖链运动，为设备提供动力及传输信号的电缆。 2 Q/441900 ATP 101-2019 3.1.2 机器人本体电缆 机器人本体电缆是指用于三轴及以上机器人手臂本体上，随机器人手臂不断运动， 为机器手提供 动力或传输信号的电缆。 3.2 试验方法定义 3.2.1 型式试验（T） 按一般商业原则对本