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函数
1.step 阶跃响应指令(连续函数)
dstep 阶跃响应指令(离散函数)
clear
clc
num=[2 -3.4 1.5];
den=[1 -1.6 0.8];
dstep(num,den)
grid on
title(离散系统阶跃响应)
xlabel(时间)
ylabel(振幅)
clear
clc
num=[2 -3.4 1.5];
den=[1 -1.6 0.8]
step(num,den)
grid on
title(离散系统阶跃响应)
xlabel(时间)
ylabel(振幅)
2. c2dm()函数
连续系统的离散化
在MATLAB软件中对连续系统的离散化是使用c2dm()函数实现的,c2dm()函数的一般格式为
3. 函数initial(),dinitial()
对于连续系统由初始状态所引起的响应,零输入响应,可由函数initial()来求得,其调用格式为
[y,x,t]=initial(A,B,C,D,x0)
[y,x,t]=initial(A,B,C,D,x0,t)
其中x0为初始状态.
同理,对于离散系统的零输入响应函数调用格式为:
[y,x,t]=dinitial(A,B,C,D,x0)
[y,x,t]=dinitial(A,B,C,D,x0,n)
4. axis
axis一般用来设置axes的样式,包括坐标轴范围,可读比例等
axis([xmin xmax ymin ymax])
axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax cmin cmax]) 坐标轴设置
5. 函数ss2zp()(和zplane()连用)
MATLAB还提供了一个类似的函数ss2zp()。该函数的功能是直接根据系统的状态方程描述求取系统的零点、极点和增益,不必先化成传递函数描述形式。其基本调用格式和tf2zp()函数类似,只是多了一个输入量选择的参数:
[Z,P,K]=ss2zp(A,B,C,D,iu)
其中(A,B,C,D)是系统的状态方程描述的系数矩阵, iu表示对系统的第iu个输入量求零点、极点和增益;Z是求得的零点矩阵;P是求得的极点矩阵,Z的列数和输出量y的个数一样多,行数视零点个数的多少而定;K是求得的增益列向量,其维数等于输出量y的个数。
6. zplane()
zplane 函数用于画出线性系统在Z平面上的零极点。有两种使用方法:
在已知零极点时,例如某滤波器的零点为-1/2,一对共轭极点为
和 时,只要输入命令
zer = -0.5;
pol = 0.9*exp(j*2*pi*[-0.3 0.3]);
zplane(zer,pol)
即可画出零极点。
另一种情况:已知系统的系统函数系数向量b 和 a ,则可通过调用
zplane(b,a)
绘出零极点。
这种情形下,zplane 函数先求得系统函数的零点和极点,然后绘出零极点图。
例子
clear
A1=[-1.5,-0.8,0,0;0.8,0,0,0;0.3,0.4,-4.0,-1.25;0,0,-1.25,0];
B1=[1;0;1;0];
C1=[1,2,1,2];
D1=0;
t=0.5;
[A,B,C,D]=c2dm(A1,B1,C1,D1,t,m);
subplot(2,2,1)
dstep(A,B,C,D)
grid on
title(离散阶跃响应)
xlabel(时间)
ylabel(振幅)
subplot(2,2,2)
dimpulse(A,B,C,D)
grid on
title(离散冲激响应)
ylabel(振幅)
xlabel(时间)
subplot(2,2,3)
x0=[1,1,1,1];
dinitial(A,B,C,D,x0)
grid on
ylabel(振幅)
xlabel(时间)
title(离散零输入响应)
axis([0 6 -0.5 2.5])
subplot(2,2,4)
[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,1)
zplane(z,p)
grid on
title(离散零极点图)
xlabel(实部)
ylabel(虚部)
7. lsim()和dlsim()
任意输入函数的响应
连续系统对任意输入函数的响应可利用MATLAB的函数lsim()求取,其调用格式为
[y,x]=lsim(num,den,u,t)
[y,x]=lsim(A,B,C,D,iu,u,t)
其中,u为由给定输入序列构成的矩阵,它的每列对应一个输入,每行对应一个新的时间点,其行数和时间t的长度相等.其他用法同step()函数.
8. gensig()
特定输入时间响应函数
[u,t]=gensig(ty
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