Q_3711002SVL002-2019龙门式绞吸机器人.pdf

Q/3711002SVL002-2019 Q/3711002SVL002-2019 山山山东东东未未未 来来来机机机 器器器 人人人有有有 限限限公公公 司司司企企企 业业业标标标 准准准 Q/3711002SVL002-2019 龙门式绞吸机器人 2019-06-01发布 2019-06-30实施 I Q/3711001SVL002-2019 前  言 本标准依据GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则编写。 本标准自实施之日起有效期限三年，到期复审。 本标准由山东未来机器人有限公司提出。 本标准由山东未来机器人有限公司起草。 本标准主要起草人：陶泽文、郝松松、王亚丽、孟宣艺。 本标准为首次发布。 II Q/3711002SVL002-2019 龙门式绞吸机器人 1. 范围 本标准规定了龙门式绞吸机器人术语和定义、产品分类、型号与基本参数、技术要求、试验方法、 检验规则及标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于龙门式绞吸机器人。 2. 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单 （不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于 本标准。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 5048 防潮包装 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分：通用技术条件 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 13927-2008 工业阀门 压力试验 GB/T 14253-2008 轻工机械 通用技术条件 GB/T 25371-2010 铸造机械 噪声声压级测量方法 GB/T 3766-2001 液压传动系统及其元件的通用规则 3. 术语和定义 GB/T 14253-2008 确立的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 龙门式绞吸机器人：是一种可重复编程的多自由度的，能够将水下沙泥搅起并吸到水上的机器 人。 3.2 水密插头：能够在规定的水压下保持不透水的一种电缆插头。 3.3 水下电动机：能够在规定的水压下将电能转换成机械能的部件。 3.4 作业深度：设备能够在水下正常工作状态下所下潜的最大深度。 3.5 可靠性：产品在规定的时间和条件下完成规定功能的能力。 3.6 试验：对产品、过程或服务的特性进行的试验或检测。 3.7 使用性能：与产品、包装等物品上或其某些部位所用图形、文字、颜色等表示其特性或某些要 求的代号。 3.8 壳体试验：对承压的各部件壳体进行冷态压力试验，目的是检验各部件壳体包括固定连接在内 的整个壳体的结构强度、耐压能力和致密性。 3.9 试验介质：用于各部件承压壳体及阀体加压的液体 3.10 试验介质温度：用于承压部件加压的液体，除另有特别的规定外，温度在5℃～40℃范围内。 3.11 密封试验：检验各部件阀体和阀座间的密封性能试验。 3.12 标志：与产品、包装等物品上或其某些部位所用图形、文字、颜色等表示其特性或某些要求 的符号。 3.13 运行性能：产品在使用过程中的运行特性和产品的运行适应能力，如产品的工作效率、能量