北邮电子工艺实习报告小学期.docVIP

电子工艺实习报告 学院: 信息与通信工程学院 专业: 信息工程 班级: 2013**** 学号: 2013**** 姓名: ***** 北京邮电大学实习报告 实习名称 电子工艺实习 学 院 信息与通信工程学院 学生姓名 赵月 班 级 2013211124 学 号 2013210653 实习时间 2015.7.6—7.16 实习地点 主楼710 实 习 内 容 6号上午：了解本次工艺实习的常用工具、耗材及主要任务；去图书馆借阅讲解单片机编程的书籍。 6号下午至7号：焊接练习，掌握手工焊接技术和手工拆焊技术。 8号：简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调测。 9号至10号：小车的安装调测。完成整机测试，使小车能够走直线。 11号至12号：进一步熟悉单片机的工作原理，编写走迷宫程序。 13号至14号：迷宫小车的安装调测。安装红外传感器，烧录走迷宫程序并调试。 15号：小车外观设计及制作。 16号上午：实习成果验收。 学生 实习 总结 （附页，不少于2000字） 见附页 实 习 成 绩 评 定 遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制（优秀、良好、中等、及格、不及格）综合评定成绩： 1、思想品德、实习态度、实习纪律等 2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等 3、实习报告、分析问题、解决问题的能力 实习评语: 实习成绩: 指导教师签名： 实习单位公章 年 月 日 学生实习总结 实习任务要求 简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调测： 根据元器件清单准备元器件； 根据电路规划元器件在电路板上的焊接位置； 实际安装焊接电路； 电路检测与调试、通电运行。 智能迷宫小车的安装调测： 按顺序安装焊接元件； 控制电路测试； 电机装配； 驱动电路测试； 编写走直线程序； 编写走迷宫程序； 安装红外传感器； 烧录走迷宫程序； 通电运行与调试； 外观的设计与制作。 实习题目的设计思路及详细实现过程 按照实习任务要求中小车安装调测的步骤进行实现： 按顺序安装焊接元件 由队友主焊，我安装元器件并检查安装无误，队友再检查元件位置和方向是否正确，然后进行焊接。我焊接了三极管、后万向轮、单排针和电机电源线，并对整个过程中出现的4个不合格焊点进行拆焊。这样虽然进度较慢，但是大大提高了准确率，焊点都符合要求，整个焊接过程没有出现元器件接错、短路等问题。 控制电路测试 测量电源端子、VCC与GND之间是否短路，测试PWR灯是否正常。 电机装配 按照给定的电机装配步骤顺利完成。 驱动电路测试 下载电机驱动程序，根据电机转动方向调整电机电源线。 编写走直线程序 在老师提供的示例代码基础上做修改，去掉主函数中后退函数的调用，同时令数码管显示“543210”。小车通电运行，根据实际情况，可通过调整两轮不同的延迟时间，使小车保持直线行走。 编写走迷宫程序 前期调研找到了不少类似的代码，虽然都有错误，但也给了我们不小的启发，让我们有了大体的思路。队友在此基础上设计并完善了算法思路，我参考其他代码编写了程序并进行调试。单片机基于c语言编程，由于之前已经看书学习，编代码比较顺利，遇到的小问题也通过上网查资料或跟同学讨论得到了解决。 算法主要思路： 由电机接线判断出IN1、IN2控制右轮，IN4 、IN3控制左轮。以右轮为例，IN1、IN2分别为00、11时电机停止，为01时逆时针转（即前进），为10时顺时针转（即后退）。据此编写前进、后退、左转、右转等函数。 定义的变量： //感应器口 sbit N1= P3^4;//左方 sbit N2=P3^3;//右方 sbit N3=P3^1;//前方 主函数中分情况讨论： if(N3==1N2==0N1==0 || N3==1N2==1N1==1) 如果左右两边有障碍物，或三个方向都没有障碍，直行。 if(N3==0N2==1N1==1||N3==0N2==1N1==0) 如果只有前方、或左方前方有障碍物，右转。 if( N3==0N2==0N1==1) 如果右方前方有障碍物，左转。 if(N3==0N2==0N1==0) 如果三个方向都有障碍物，倒车。 if( N3==1N2==1N1==0) 如果左方有障碍物，分两种情况：假设之前走到了死胡同，即倒车了一次，直行后右转；如果没有倒过车，直行。 if(N3==1N2==0N1==1)，计数左转，即假设之前右转了三次后左转，否则直行。 安装红外传感器 通过查资料以及和同学互相讨论，正确安装了传感器并掌握了调节感应距离的方法。 传感器三根导线分别接单排针的VCC、GND和OUT；通过调节电阻值改