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模块二 定位控制（高速计数和中断） 项目安排 项目4 定位控制实训 定位控制 项目3 高速计数器及应用 HSC的使用 项目2 中断指令及应用 中断编程 项目1 旋转编码器认识与实践 电器元件 一 旋转编码器认识 项目应用 转速和位移测量常应用于电机转速和工作台位移的测量与控制。 项目分析 电机转速的测量是通过测量电机在一定时间内的旋转圈数来确定的。 工作台的直线位移是通过电机旋转带动丝杠转动从而推动螺母直线位移来实现的，因此其测量需从测量电机的角位移着手。 传感器 高速计数器 定时器 光电编码器 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。 电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号 。 为判断旋转方向，码盘提供相位差为90o的两路脉冲信号——A相和B相。此外，还提供一路Z相脉冲（转一圈出现一个）。 光电编码器 1 --- 光源；2 --- 柱面镜；3 --- 码盘；4 --- 狭缝；5 --- 元件 二　中断指令及应用 中断源 中断指令 中断程序 1 2 3 1、中断源 中断概念:中段就是终止当前正在运行的程序，去执 行为立即响应的信号而编制的中断服务