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- 2019-09-25 发布于湖南
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2009年硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称:自动控制理论
考试要求:
重点考察考生对自动控制理论基本理论和基本方法的掌握和综合运用能力。要求考生熟练掌握和运用重要公式及定理、定义。试题要求有计算题、作图题及概念题,试题所覆盖知识面要求广泛。考生考试时可以使用具有基本科学计算功能的计算器和刻度直尺、量角器。
考试内容:
经典控制理论部分
第一章??自动控制的一般概念
1-1 自动控制的基本原理与方式
1-2 典型自动控制系统及其分析
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
第二章??控制系统的数学模型
控制系统的时域数学模型
2-2?????控制系统的复数域数学模型
2-3????控制系统的结构图与信号流图
第三章??线性系统的时域分析法
3-1? 系统时间响应及性能指标
3-2? 一阶系统的时域分析
3-3? 二阶系统的时域分析
3-4? 高阶系统的时域分析
3-5? 线性系统的稳定性分析
3-6? 线性系统的稳态误差计算
第四章? 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3???广义根轨迹
4-4??系统性能的分析
第五章? 线性系统的频域分析法
5-1? 频率特性的基本概念及图形表示方法
5-2? 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
5-3? 频率域稳定
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