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3 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性是检测系统在动态工作中所呈现的特性 。 输入输出量之间的关系由微分方程表示，含有时间变量，并用传递函数对检测系统动态特性进行分析。 常见的检测动态系统特性 一阶检测系统 ：一阶检测系统又称惯性系统，它的运动方程为 y为输出量；x为输入量；f为阻尼系数；R为常数。 检测系统的传递函数W(s)为 式中，T=f/R称为时间常数，表示检测系统的滞后程度。 一阶系统阶跃响应曲线 带纯滞后的一阶检测系统的传递函数W(s)为 二阶检测系统 二阶检测系统又称二阶振荡系统，它的传递函数W(s)为 另外一种情况是带纯滞后的二阶检测系统，其传递函数W（S）为 二阶检测系统的阶跃响应曲线 二阶检测系统的输入量x为阶跃信号，它的输出y随阻尼比的不同而不同。 带纯滞后二阶检测的阶跃响应曲线 4 检测系统的动态误差 动态误差是检测系统测量随时间变化的被测量时所特有的误差，其数值是动态与静态测量结果的差值。 动态误差不仅与检测统动态特性有关，还与被测量随时间变化的规律有关。 在分析动态误差时，为了方便起见，一般假定无静态误差。动态误差是由检测系统惯性引起的。 检测系统的动态误差传递函数 为检测系统理想的传递函数 实际的检测系统传递函数为 动态误差的消除 在实际测试中，人们一直在设法消除动态误差。其中一种方法