大履带车机械臂版组装教程2017-3-9.doc

《六自由度履带车机械臂装配流程》 此过程我们分为三部分分别组装，然后将三个部分组合在一起完成全部装配。 第一部分： 履带车装配流程 一、准备工作：备好螺丝刀、配套螺丝包、相关支架。支架清单如下： 履带（2条）侧板（2个） 履带（2条） 侧板（2个） 从动轮（10个）电机支架（2个）电机（2个）驱动轮（2个） 从动轮（10个） 电机支架（2个） 电机（2个） 驱动轮（2个） 上板（1个）下板 （1个） 上板（1个） 下板 （1个） 保证两面平齐 保证两面平齐 二、组装过程： 上板 1个 上板 1个 电机支架 2个 M3*8螺丝 8个 M3螺母 8个 注意：先把此处4个螺丝穿过来（侧板保持水平），然后在紧固电机M3*8螺丝 注意：先把此处4个螺丝穿过来（侧板保持水平），然后在紧固电机 M3*8螺丝 侧板 侧板 侧板 1个 侧板 1个 M3*8螺丝 4个 大电机 1个反面锁紧M3*8螺丝正面 大电机 1个 反面 锁紧M3*8螺丝 正面 按照同样的方式将另外一块侧板跟电机装上去如下图： 按照同样的方式将另外一块侧板跟电机装上去如下图： 侧板 1个 侧板 1个 电机 1个 M3*8螺丝 4个 下板 下板 下板 1个 下板 1个 M3*8螺丝 4个 M3*8螺丝M3*8螺丝 M3*8螺丝 M3*8螺丝 M3*8螺丝 M3*8螺丝 M3*8螺丝 M3*8螺丝 从动轮垫片M4*45螺丝 从动轮 垫片 M4*45螺丝 从 从 动 轮 组 合 从动轮 1个 从动轮 1个 M4*45螺丝 1个 M4螺母 1个 垫片 1个 （10组） （10组） M4螺母 M4螺母 注：保留缝隙使得从动轮能自如转动 注：保留缝隙使得从动轮能自如转动 M4自锁螺母 M4自锁螺母 M4自锁螺母 M4自锁螺母 这边用螺丝刀顶住里面M4*45螺丝 这边用螺丝刀顶住里面M4*45螺丝 这边用套筒将自锁螺母锁到位 这边用套筒将自锁螺母锁到位 履 带 履 带 实物放大图 实物放大图 驱动轮 驱动轮 M3*8螺丝M3*6螺丝 M3*8螺丝 M3*6螺丝 驱动轮 1个 驱动轮 1个 联轴器 1个 M3*8螺丝 1个 M3*6螺丝 1个 驱动轮组合（默认装好）联轴器 驱动轮组合（默认装好） 联轴器 实物放大图注：保证驱动轮的齿卡在履带外侧槽内 实物放大图 注：保证驱动轮的齿卡在履带外侧槽内 （调整好驱动轮位置后锁M3*6螺丝） （调整好驱动轮位置后锁M3*6螺丝） M3*6螺丝 组装完成好 组装完成好履带车模型  第二部分：云台部分的装配（默认装好） 第二部分：云台部分的装配（默认装好） 组装完成好云台部分模型 组装完成好云台部分模型  第三部分：机械臂部分的装配 第三部分：机械臂部分的装配 一、准备工作：备好螺丝刀、配套螺丝包、相关支架。支架清单如下： 杯轴（2个）舵盘 杯轴（2个） 舵盘（4个） 短L（3个） 多功能（3个） 长U（3个） 爪子（1个）TBSN-k15（1个）TSB2701（4个） 爪子（1个） TBSN-k15（1个） TSB2701（4个） 二、组装过程： 手腕部分