第11章数控机床中的PLC控制系统.ppt

第11章　数控机床中的PLC控制系统 11.1 PLC在三相异步电动机控制中的实现 11.2 PLC在步进电机控制中的实现 11.3 可编程控制器在常用数控机床中的应用实例 11.1 PLC在三相异步电动机控制中的实现 11.1.1启动、停车和点动 11.1.2电机的正反转和停止控制 11.1.3基本正/反连锁控制 11.1.1启动、停车和点动 1. 电动机的运行停止控制 （1） 电气控制电路 （2） 可编程逻辑控制器控制 2. 点动、连续运行控制 11.1.2 电动机的正转、反转和停止控制 1. 电气控制电路 为了防止误操作引起电源短路，将KM1和KM2的辅助触点串入对方的接触器线圈回路中，形成互锁。 2. PLC控制 SB1、SB2和SB3均用常开按钮。SB1连接到晶体管输入单元的I0.0位，SB2连接到输入单元的I0.1位，SB3连接到输入单元的I0.2位。正转输出继电器和反转输出继电器分别连接到输出单元的Q1.0Q和Q1.1位。 11.1.3 电动机正/反连锁控制 在电气控制电路中，SB3是正转复合按钮，SB4是反转复合按钮，利用各自的常闭触点进行连锁控制。在PLC控制中，SB3和SB4均采用常开按钮，通过编程实现按钮连锁。此外，内部常闭“触点”KM1和KM2也具有连锁控制功能。电动机正反转连锁控制梯形图如下图所示。 11.2 PLC在步进电机控制中的实现  彩色印刷、印染、皮革切割等生产系统的位置偏差直接影响着产品的质量。传统的手动控制定位难，控制复杂、调节不及时、控制精度差等问题急需解决。而市场上也有一些光电式纠偏系统机，但其造价昂贵，不适宜中、小型企业使用，也很难在生产实践中进行普遍推广。 本节将以PLC高级控制控制理论为例，采用可编程控制器为硬件基础，并用光电隔离器作为检测元件，用三相步进电机作为执行元件，构成造价低、结构简单、调整方便、性能良好的光电纠偏自动控制系统。 1 系统工作原理图  图11-1 光电纠偏自动控制系统框图 2 PLC机型的选择 3 PLC软件设计 图11-2 软件设计流程图 4 系统频率响应测试结果 11.3 可编程控制器在常用数控机床中的应用实例 11.3.1 PLC在全自动导轨除锈磨床控制系统中的应用 11.3.2 PLC在卧式镗、铣组合机床控制系统中的应用 11.3.3 PLC在半自动液压机床控制系统中的应用 11.3.4 PLC在单轴数控系统中的应用 11.3.5 PLC在车床电气控制系统中的应用 11.3.1 全自动导轨除锈磨床 铁路交通方式是我国目前主要的跨省物流方式，随着全国铁路建设的进行，铁路总里程数的增加，对钢轨的需求也越来越大。目前，铁路路轨大都采用无缝联接，钢轨都是先在焊轨厂内用闪光焊将几段钢轨接成较长的钢轨后再运往现场铺设。基于闪光焊接的特点——用大电流快速给钢轨端部加温，使钢轨端部呈热熔状态以使两段钢轨对接，这就要求钢轨与电极之间有良好的导电性。然而钢轨大多存放在室外，在焊接之前已经上锈，为了使钢轨与电极之间有很好的导电性，就必须给钢轨除锈并磨光。 1 目前现状 由于钢轨的截面图如图11-3所示。目前绝大多数钢轨厂都采用原始的手工砂轮除锈方法。这种方法效率极低，通常一个熟练工人给一根钢轨的一端除锈大概要花上5~10分钟的时间；劳动强度大，全部是手工打磨除锈；除锈的质量差，经常是除锈不均匀或磨亏钢轨；工作环境条件差，工作现场通常是粉尘弥漫，对工人的身心健康极为不利，甚至还对周边环境造成污染。为此我们经过一年多时间的努力工作，研发了钢轨头轨、顶轨、底及端面自动除锈磨光机 。 2 解决方法 （1） 砂轮磨削方式 砂轮磨削是最常用的一种磨削方式，其技术相对而言是比较成熟的。但相比于砂带磨削， 砂轮磨削效率较低。通常砂轮的宽度只有几十毫米，我们常用的是50毫米宽度的，最宽也只能达到一百毫米左右。但我们打磨除锈的钢轨底面的宽度范围达到130~180mm，远远超过普通砂轮的宽度，要完成整个底面的除锈，磨头必须往复运动几次。由图1可以看到60kg钢轨的顶面是一个半径为300mm的一段圆弧，要完成这个圆弧面的打磨，磨头的运动轨迹是条曲线，这势必增加进给机构的复杂程度，降低整个机床的可靠性，也易造成钢轨磨亏，而且也不易实现。 机床的配置及功能 该机床有轨顶砂带磨头、轨底砂带磨头、垂直端面刷光头、机架、地车、机床防护系统、钢轨夹紧及限位装置、吸尘系统、液压系统、电气控制系统等组成。其中该磨床的上、下磨头及刷光轮的工步顺序图如图11-5所示。 3.2 机床的液压系统 图11-6 磨床的平移液压控制原理图 3.3 该机床的总体工艺