STM32串口DMA方式发送数据.docVIP

STM32 串口DMA方式接收 2011-04-02 18:13 4458人阅读 评论(5) \o 收藏 收藏 \o 举报 举报 ??????STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU，主频最高可达72M。最近因为要在车机上集成TPMS功能， 便开始着手STM32的开发工作，STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信，DMA方式由于不需要CPU的参与，而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写，因而可以很大程度的提高CPU的利用率。在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作： 1.RCC（复位和时钟控制寄存器）初始化，启用GPIO、DMA、USART时钟。 2.NVIC（嵌套向量中断控制寄存器）初始化，完成各个硬件中断的配置。 3.USART初始话，配置串口，设置DMA通道等。 4.DMA初始化，完成DMA的配置。 最后是使能USART和DMA。下面是通过DMA的方式从串口USART1接收数据，STM32工作后串口数据由DMA控制器接收存到指定buffer,读取数据直接从DMA buffer中读取即可。发送数据采用非DMA方式，首先将待发送的数据存入到发送队列，然后在任务循环中将队列中的数据发送给USART1。实例代码如下： [cpp] \o view plain view plain \o copy copy \o print print \o ? ? //********************************************************************************************** ?? //??STM32F10x?USART?Test ?? //??compiler:?Keil?UV3 ?? //??2011-03-28?,?By?friehood ?? //********************************************************************************************** ?? static?int8u?rDMABuffer[64];???//?DMA?buffer ?? static?int16u?rDMARear?=?sizeof(rDMABuffer);??? ?? static?int8u?USART_RevBuf[64];?//?串口接收buffer ?? static?int8u?USART_SndBuf[64];?//?串口发送buffer ?? static?int8u?Head=0,Tail=0;????//?发送buffer的头尾 ?? ?? ?? //?串口任务 ?? void?Task_USART(void)?? {?? ????int16u?end;?? ????if?(USART1-SR??(USART_FLAG_ORE?|?USART_FLAG_NE?|?USART_FLAG_FE))?? ????{?? ????????USART_ReceiveData(USART1);?? ????}?? ?? ????//?DMA接收 ?? ????end?=?DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);?? ????/*if((sizeof(rDMABuffer)-end)0)?? ????????dbgprt(DMA?available?datalen=%d/n,sizeof(rDMABuffer)-end);?*/?? ????while(rDMARear?!=?end)?? ????{?? ????????USART_receive(rDMABuffer[sizeof(rDMABuffer)-rDMARear]);?? ????????if?(!(--rDMARear))?? ????????{?? ????????????rDMARear?=?sizeof(rDMABuffer);?? ????????}?? ????}?? ?? ????//发送 ?? ????if(USART_GetFlagStatus(USART1,?USART_FLAG_TXE)?==?SET)?? ????{?? ????????int8u?chr;?? ????????//?从发送队列取出一个字符 ?? ????????if(PopFront(chr))?? ????????{?? ????????????USART_SendData(USART1,?chr);?? ????????????dbgprt(USART_SendData:0x%02x/n