机器人的发展及分类知识讲稿.pptVIP

对动物的研究则表现为对诸如蛇、鱼的结构以及运动性能的研究。 仿蛇机器人不仅可以作为管道检测装置，也可以作为地震或矿难探索装置，更可以当作 极 地 探 测 器 来 进 行 科 研 活 动 。 3.2 军用陆空机器人 军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。 军用机器人是为满足各种国防和军事需求而设计的的机器人。它的活动范围可以是空中、陆地和水下。 侦察机器人 蜂鸟机器人是日本科研人员研制出一种可以在空中振翅飞行的机器人。 它重2.6克，未来还将安装一个微型摄像头。这款机器人可有望帮助在废墟中开展救援工作、搜寻罪犯，甚至可在火星上作为探测交通工具。 运输机器人 Bigdog运输机器人，由美国 武器合约商波士顿动力公司 研发的一套科技含量非常高 的装置——“大狗”(BigDog) 运输机器人。 极限操作机器人 代替人类在核反应堆、空间、深海、灾区等危险地带工作，从事许多人所不能及的工作！ 日本研制的一种用于极限作业的机器人 处理核事故的机器人 防灾机器人 《返回 我国研制的排爆机器人 3.3军用水下机器人 海底压力非常大，而且环境恶劣，水下机器人必须具有足够的抗压能力和密封性能，它可以用于沉船打捞、海上救生、光缆铺设，资源勘探和开采等。 水下机器人可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，母船通过电缆向机器人提供动力，人可以在母船上遥控机器人；另一类是无缆水下机器人，自带能源，能自主潜航和操作，依靠自身的自治能力来完成人赋予的使命。 美国CURV3型有缆遥控水下机器人 美国海军研制的无缆水下机器人AUSS 洛克西德公司的无人水下航行器 基于GPS的水雷探测机器人 无缆水下勘探机器人 3.4 军用空间机器人 空间机器人是指在大气层内外从事各种作业的机器人，包括在内层空间进行观测和作业的飞行机器人、各种航天器或空间站使用的机器人、到其他星球上进行探测作业的星球探测机器人等。 空间机器人工作在微重力、高真空、超低温、强辐射的环境中，一般要求重量轻、能耗低、可靠性高、抗干扰能力强、功能全、智能程度高。 在未来的空间活动中，将有大量的空间加工、生产，装配、实验、维修等工作要依靠空间机器人来完成。 国际空间站及组装、维修机器人 美国研制的“Nomad”月球探测机器人 美国的火星探测机器人 中国的月球探测车在进行沙漠实验 机器人宇航员 日本机器人宇航员 “KIROBO” 英国机器人宇航员 “Robonaut 2” 3.5 服务机器人 主要有清洁机器人、家用机器人、娱乐机器人、医疗及康复机器人、老年及残疾人护理机器人、办公及后勤服务机器人、建筑机器人、救灾机器人、酒店售货及餐厅服务机器人等。 智能化是服务机器人发展的主要方向，最先进的智能化技术已经可以让机器人在综合智能方面达到人类3岁婴儿左右的智力水平，某些单项智能则可以接近甚至超过人类，但是要进一步提高综合智能水平却仍然是一个巨大的挑战。 Present 家居机器人：家政服务、清洁、做饭 2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人 娱乐机器人：以供人观赏、娱乐为目的,可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。 1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。 机器人乐队 机器狗“爱宝” 日本索尼公司开发的机器狗“爱宝”具有喜、怒、哀、乐、吃惊、讨厌等六种情绪，并有瞌睡、饥饿、运动、贪玩等五种本能。 NEC公司开发的机器人PaPeRo具有散步模式和交谈模式，能根据谈话对象的不同表现出好恶情绪。 日本的智能机器人“ASIMO”能自主走路、跑步、上下楼梯、踢足球、跳舞、躲避障碍物等，而且还具备较强的“交际”和“接待”能力 能登台指挥交响乐团 能判断人的动作并做出相应的反应，有团队协作能力，较为空闲的Asimo能帮助同伴工作，其视频识别系统还能够更好的判断路径，避免与其他机器人冲突。 Asimo机器人升级版 日本东京大学研制的“HRP-2”服务机器人 * * * * 机器人的发展