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第卷第期哈尔滨工业大学学报年月直驱容积控制电液伺服系统模型与动态特性刘军龙姜继海欧进萍张春巍刘庆和哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨大连理工大学土木水利学院大连摘要为了研究直接驱动容积控制电液伺服系统动态响应特性不高的原因分别建立直驱容控电液驱动系统的电机控制液压动力机构和液压执行机构等子系统的力学模型并建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型利用软件对系统主要部件进行数值仿真分析结果表明系统动态特性不高的根本原因是泵控动力机构的动态特性不高对系统各组成部件的动态特性进
第４３卷 第７期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 Ｖｏｌ４３ Ｎｏ７
２０１１年７月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊｕｌｙ２０１１
直驱容积控制电液伺服系统模型与动态特
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