DVP10MC快速上手指南.pdfVIP

DMA 機電知識庫 标题：快速上手10MC 指南 【摘要】 文章主要介绍如何使用总线型运动控制器 DVP10MC11T 建立简单的 运动程序，来控制A2-M 伺服完成简单运动控制。当第一次使用10MC 时， 按照文章中介绍步骤，可快速建立起运动控制程序。 【关键字】 10MC CANopen A2-M 总线控制 运动控制 【前言】 DVP10MC11T 是台达自主研发的基于CANopen 现场总线的多轴运动控 制器，遵循DS301 基本通讯协议和DS402 运动控制协议。同时还支持大 部分国际组织所定义的运动控制标准指令库，极大方便使用者快速入门， 迅速的进行项目开发。 由于采用高可靠性的CAN 总线的通讯系统，DVP10MC11T 只需为客户 提供简单配线，就可构成高速可靠的运动控制系统。可广泛应用在包装、 印刷、封装、切割、制药、自动化仓储等各种自动化控制领域中。 【正文】 10MC 是一款功能强大的CAN 总线型运动控制器。控制器上拥有众多 的网络接口，如下外观图所示：