第4章 焊接传感器-2机械、数字.pptVIP

主讲教师: 陈银银chenAgAg@163.com一、机械传感器 ;机械—开关式 　　机械-开关式传感器的触杆中部用铰链固定在传感器盒内，下端伸进坡口．当焊嘴偏离焊缝中心时，触杆向一侧偏转．此触杆上端接通一微动开关，驱动电动机转动，使传感器回到平衡位置。此时开关断开，电动机停转，保证焊嘴对准焊缝。 ;机械—光电式 　　机械—光电式传感器见图4.5c．它与机械—开关式相似，但在触杆的上端装有一个发光二极管．当焊嘴偏离焊缝中心使触杆偏转时，光束指向两个光电接收管中之一,此两??光电管就象开关一样接通电动机的控制电路,实现自动跟踪。 ;;二、电磁感应式传感器;电磁传感器的工作原理 　　电磁传感器实质上是共用初级线圈的两个变压器，见图4.6，绕在中柱上的初级线圈通以交流电压Uy，两个次级线圈为反极性串联，输出电压U0=U1-U2当传感器对准焊缝中心时，主磁通在两个侧柱的分配相等，即，两个次级线圈感应电势相同，故总的输出电压U0=0．若传感器偏离焊缝中心,则主磁通在两个侧柱的分配不相等，即，则次级有一个差动信号输出。;　　这种高频电源可采用晶体管多谐振荡器，铁心可采用硅钢片或电阻率高的铁氧体材料．后者因其居里点低，饱和磁通密度随温度变化的敏感性大，故使用时要采取适当降温隔热措施提高工作稳定性。 　　传感器的安装高度一般取10~15 mm，安装过高则灵敏度降低，过低则容易受工件高低不平及振动等因素影响而使工作可靠性降低。;　　漏磁抑制式传感器如图4.7a所示。当错边引起增加时，也同时增加：减少时，也同时减少．的增加和的减少就能抑制错边所产生的干扰信号，为了使传感器紧凑，其结构可如图4.7b所示，它也称为五柱三线圈式电磁传感器。 ;2．电势抑制式 　　电势抑制式传感器如图4.8所示．也称五柱五线圈式．中间铁柱绕初级线圈，两侧铁柱分别绕有完全对称的四个次级线圈．其接法如图所示。次级总的输出信号电动势E0=(e1-e2)-(e2-e3)．当存在错边时，例如y1y2，则e2,e3增加，e1,e4减少．它们的一增一减，相互补偿，就能减少错边对输出信号的影响。 ;三、电涡流传感器;涡流传感器的特点 上述电磁式传感器易受强大焊接电流的电磁干扰，且体积较大．此外它只适用于工件是铁磁材料．涡流传感器则由于其频率甚高而能克服这些缺点。;　 其结构见图4.10，在初级线圈上加高频电流(f=30~120kHz)，次级线圈2、3反极性串联．其工作原理见图4.11a，初级高额电流产生高频主磁通，它在工件表面产生涡流，此涡流所生的磁力线要削弱主磁通，因而影响到次级的感应电势e2,e3,涡流强则使e2,e3减小。注意到涡流不能穿过工件边界的缝隙(图36-11a)，故涡流在工件两边的分布与线圈1和工件的对中情况有关，若线圈1与工件对中，则两边涡流对称分布。次级感应电势e2＝e3,此时传感器输出信号E0=e2-e3=0，即为平衡状态。若线圈1与工件不对中，例如偏左面．则左边工件的涡流强，e3减小，则E0=e2-e30，输出信号驱使马达动作，使传感器和焊炬自动对准焊缝中心。传感器的灵敏度曲线见图36-11b，信号的极性与大小决定于偏离焊缝中心的方向和偏移量。 ;;四、光学传感器;1、跟踪白线的光学传感器（旁侧） 它的跟踪基准是用白漆在钢板接缝一侧画出与焊缝平行的宽为1~2mm的白线，如图4.2a，当入射光照在白线上时，反射光很强，溴钨灯光源经透镜在钢板上形成一个长方形光斑，这光斑又经透镜系统在光电元件接收屏上形成一个放大了的反射光斑。;;　 光电元件屏上安装二只光电接收管，当钢板上的白线位于光斑中心位置时(图4.2b)．光斑的中心带很亮，二只光电管受光面积相等，它们的输出信号也相等，当白线偏于光斑中心一侧时(图4.2 c，d)，两光电管的输出不等，其差值即可作为左右跟踪信号，它的检测精度取决于焊嘴高度误差和白线与焊缝的平行度等，其优点是传感器安装在焊炬侧面而能梢除附加的导前跟踪误差。 ;应用：适用于不同的接头型式(对接，搭接)和不同的坡口型式 (包括有一定间隙的I型坡口)，它适用于碳钢。不锈钢, 铜、铝等各种金属的焊接，此外，它在焊前可以自动寻找跟踪基准，因而操作十分方便。当采用机械屏蔽和辅加滤光片等措施后，可有效地消除弧光干扰。因而可应用于埋弧焊或明弧焊。左右跟踪精度土0.3mm．由于用光导纤维将激光管与传感器分离。传感器尺寸仅为25x50x68mm。 　 激光传感器位于—电弧前方，和焊炬一起固定于随动机构上，示意图见图4.13，He-Ne激光器发出的光束，通过光导纤维进入传感器，在平行于焊接方向的平面内以一定角度投射于工件上，其反射光被光电接收屏所接收，接收屏由多个光电接收管组成，它们形成一个点阵结构，分别发出左右和高低的跟踪信号，最简单的点阵由