机械手触摸屏说明.docVIP

PAGE PAGE 8 机械手触摸屏使用说明书 一、 连接说明： 1、将24V连接至触摸屏24V端子上，不要接错极性。 2、将随机带的232线连接到HMI—PLC上。 3、通电屏上PWR灯点亮，CPU灯低频闪，COM灯高频闪为正常。 4、屏幕先启动LOGO画面后进入系统等待界面，点击选择项进入。屏幕若出现报警信息，可根据报警信息处理故障。 二、 自动（循环）运行界面 当前步间时间显示，可在参数设置里更改输入、输出状态显示当前件数 当前步间时间显示，可在参数设置里更改 输入、输出状态显示 当前件数，可清零 当前座标及速度显示框 自动时速度%比。开启时有效一个循环所需时间循环功能按钮区及相应指示灯 自动时速度%比。开启时有效 一个循环所需时间 循环功能按钮区及相应指示灯 报警显示框功能画面切换按钮 报警显示框 功能画面切换按钮 循环运行时不能有红色报警，否则按“启动”键不工作。 进入手动界面，“伺服ON”上电,手动各轴离开零点位置，然后进入回零界面按X或Y键回零，启动回零前必须保存正确的零点坐标。步进时间在参数设置界面里，不用延时为0。 运行参数：X轴行程-500~500最高运行速度80000mm/min,Y轴-360度~360度最高30000度/min。加减速No1: 500ms No2:1000ms，其它值默认。 “暂停”键按下循环暂停等待，再按下“启动”键工作。 “单循环”键按下时，经过一次循环后停止，用于调试或工作结束回到起点。单循环有周期显示，超过设定周期会报警。 “单段”键主要用于步进调试，再按下“单段“键恢复循环。 按循环设置键可转到各轴循环座标点及速度的设定。 停止时按“停止”键，若再按“启动”键就要从起始点运行。停止时吸盘等会保持当前状态，如果需要复位点击 “复位”键。循环运行时进入手动界面各动作键操作无效。 三、手动操作界面 输入信号指示灯手动操作键及动作显示手动时调节速度%比手动速度值显示 输入信号指示灯 手动操作键及动作显示 手动时调节速度%比 手动速度值显示 手动动作按键及相应指示灯机床输入信号和回零灯 手动动作按键及相应指示灯 机床输入信号和回零灯 报警显示栏 报警显示栏 手动各轴。在不回零时也可运行，但不会显示座标，回零后才能显示。 在参数设置界面可预置手动速度值，再经过手动倍率开关选择运行速度，指针是指示速度的倍率，有12种倍率选择。 手动动作状态键只有在循环停止后才有动作输出。 四、 回零操作界面 零位座标设定，需要保存回零成功指示灯零位座标保存键 零位座标设定，需要保存 回零成功指示灯 零位座标保存键 上电按钮报警信息栏将当前位置设为 零点虚零设置键，需要密码各轴回零按钮 上电按钮 报警信息栏 将当前位置设为 零点 虚零设置键，需要密码 各轴回零按钮 每次上电都要回零来确定工作位置。第一次回零前应将零位座标栏的数都置零，回零后当前座标显示栏XY值都应是0，然后手动移动各轴找到机械手的初始位置，将此时显示座标输入至零位座标栏并保存，再次回零后就是零点座标，也就确定了工作循环的初始位置。若不回零系统会出现报警。 日常工作时，只要是上次停在初始位置且没有变动位置，就可使用虚零设置键来回零省去每次回零。由于回零点的重要性，按下虚零设置开关需要输入密码（888888），其它不用输，“设零开关”上方指示灯亮后，便可按其上方的X\Y按键设零，设零结束后要关闭“设零开关”。 如回零的过程中没有找到零点，此时机器有可能越程报警，需要手动回来，此时应检查回零减速开关是否正常或零位点与减速开关的位置是否太近，需要调整减速开关位置，直到正常为至。回零中发现不正常，可按“停止”键停止移动，恢复正常后再回零。 五、调试界面 示教方式，即时确定循环运行座标值按钮通过MDI方式输入座标速度后运行 示教方式，即时确定循环运行座标值按钮 通过MDI方式输入座标速度后运行 MDI运行速度比例调节按钮MDI运行按钮 MDI运行速度比例调节按钮 MDI运行按钮 调试界面主要用MDI方式调试循环运行用的座标点是否准确，是一种便捷的调试功能。可在MDI座标栏内输入轴座标、速度运行后来确定各轴的位置、速度是否符合机械手每个运行点的要求。 示教方式的应用，举例：如确定X轴的第一点（起始点），将预设座标值输入后MDI运行，完成定位若符合要求，可打开置点开关输入密码（888888）其上方的灯点亮后，按“XP1”按键，即可将当前X座标设为X第一点，在循环运行时就是X轴的起点和终点座标，以此类推设定其它点。也可通过手动界面进行手动各轴后示教操作。本程序预设了5个点，X轴有2个，起始点XP1和机床侧点XP2两点，Y轴3个点一个起始位YP1点 ，-90°点为YP2，180°点为YP3，以上程序再回到起始点XP1和YP1点，以后重复运行。示教结