PID神经元网络解耦控制算法.docVIP

%% 清空环境变量 clc clear %% 粒子初始化 %粒子群算法中的两个参数 c1=1.49445; c2=1.49445; %最大最小权值 wmax=0.9; wmin=0.1; %最大最小速度 Vmax=0.03; Vmin=-0.03; %最大最小个体 popmax=0.3; popmin=-0.3; maxgen=50; % 进化次数 sizepop=20; %种群规模 %随机产生一个种群 for i=1:sizepop pop(i,:)=0.03*rand(1,45); %个体编码 fitness(i)=fun(pop(i,:)); %染色体的适应度 V(i,:)=0.003*rands(1,45); %初始化速度 end %% 初始种群极值 %找最好的染色体 [bestfitness bestindex]=min(fitness); zbest=pop(bestindex,:); %全局最佳 gbest=pop; %个体最佳 fitnessgbest=fitness; %个体最佳适应度值 fitnesszbest=bestfitness; %全局最佳适应度值 %% 迭代寻优 for i=1:maxgen i for j=1:sizepop