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- 2019-09-30 发布于湖北
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运动目标回波信号和固定目标(包括地波)回波信号的主要区别是运动回波信号带有多普勒频移。假设雷达发射信号的频率为,初相为的全相参脉冲信号,那么发射信号序列可以用下图1表示。
图一
可以表示为:
如果只关注正弦波部分,则发射信号脉冲部分为:
那么在照射到距离为R处的目标时回波为:
其中K为衰减系数,为反射时间。
如果当目标以速度为朝向雷达运动的时候:
所以:
那么目标回波和发射信号的相位差是时变的:
当目标是运动的时候,发射与接收的信号之间有一个频率差,用表示:
假设基频为雷达信号经过反射之后变为,接收之后对信号进行数字下变频(DDC)将原有的信号的载频去除,获得只含有频移的信号。
图二
所以在全相参雷达中,可以使用正交相位检波器来获得中频信号的基带信号,有时也称为中频信号的复包络。即:
上式中:
通过低通滤波器之后,输出的双正交通道信号分别为:
脉冲压缩:
此时正交两路信号为经过调制(线性调制,非线性调制或相位编码)的大时宽带宽信号。而从本质上来说,雷达的距离分辨率取决于信号的带宽,脉冲越窄,其带宽越宽,分辨能力就越高。但是大时宽带宽的信号只是具有高分辨力的潜质,但是真正体现其高分辨力还是需要通过脉冲压缩滤波器之后实现。而脉冲压缩滤波器是和发射信号的调制方式所匹配的。而脉冲压缩分为时域和频域两种方法,由于时域的方法占用资源过多,而且算法的实时性不高,所以只考虑频域的匹配滤波方法。首先
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