自动控制原理3－2二阶系统的时域分析.ppt

具有主导极点的高阶系统可以简化为一阶或二阶系统，其性能指标可以由一阶或二阶系统的性能指标估算。 简化步骤为： 首先确定系统的主导极点； 然后将高阶开环或闭环传递函数写为时间常数形式； 最后将小时间常数项略去即可。 例如，某高阶系统的闭环传递函数为 如果系统各极点分布满足 则该系统主导极点为 该系统可简化为 假设输入信号为单位阶跃信号，简化前后系统的稳态值应相等。 简化之前三阶系统的稳态值为： 简化之后二阶系统的稳态值为： c(t) 简化为二阶系统后单位阶跃响应的比较 如果系统各极点分布满足 则该系统主导极点为－p，该系统可简化为一阶系统 c(t) 简化为一阶系统后单位阶跃响应的比较 事实上，高阶系统毕竟不是一阶或二阶系统，因而用一阶或二阶系统进行近似时，还需要考虑其他非主导闭环极点对系统动态性能的影响。 闭环零点影响：减小峰值时间，使系统响应速度加快，超调量σ％增大。表明闭环零点会减小系统阻尼，并且这种作用将随闭环零点接近虚轴而加剧。因此，配置闭环零点时要折中考虑闭环零点对系统响应速度和阻尼程度的影响。 闭环非主导极点影响：增大峰值时间，使系统响应速度变缓，但可以使超调量σ％减小。表明闭环非主导极点可以增大系统阻尼，并且这种作用将随闭环极点接近虚轴而加剧。 4. 一般高阶系统的瞬态响应是有振荡的，因此它的近似低阶系统的主导极点往往是一对共轭的复数极点，相应的暂态性能指标可由二阶系统