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www.PLC
PLC 脉冲控制伺服重要笔记
编制;郑自来 2014 年 06 月19 日
注：（PLC 采用三菱FX2N 系列，伺服驱动器选用步科【CD422-AA-000】
伺服电机选用步科【SMH60-0040-30AAK-3LKL】）
PLC 控制伺服系统主要注意一下几点
1：PLC 与伺服驱动器的接线，如用 PLC 发脉冲控制伺服基本和控制步进类似，只需连接脉冲指令端
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和转向指令端即可。 0
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2：伺服驱动器一般有一个逻辑电源接线端，逻辑接线端要接入相应的电源。
3：如图：
图1：
图2：
www.91HMI.com
www.PLC
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（注：27/29/31/33 脉冲及方向控制接线端接线时均要求构成回路，如用三菱PLC 输出负极脉冲接
29 号接线端，那么27 号接线端应接入24V 正极电源；如PLC 发出正极脉冲接27 号接线端，那么29
号接线端应接入24V 负极电源）必须构成回路。
上图的X2 为驱动器的逻辑电源接线端，如不接入电源，驱动器将无法工作和显示。
4：驱动器设置/设置伺服电机参数，一般伺服系统出厂时均没有在驱动器内部设置伺服电机参数，必
须先设置好伺服电机的参数，驱动器才能正常工作，
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