任务五pmc控制与应用.pptVIP

接口地址 地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入/输出信号、CNC侧的输入/输出信号、内部继电器、计数器、计时器、保持型继电器和数据表。PMC程序中主要使用四种类型的地址。 X 来自机床侧的输入信号（MT→PMC） Y 由PMC输出到机床侧的信号（PMC→MT） F 来自NC侧的输入信号（NC→PMC） G 由PMC输出到NC侧的信号（PMC→NC） R 内部继电器 A 信息显示请求信号 C 计数器 K 保持型继电器 T 可变定时器 D 数据表 L 标记号 P 子程序号 每个地址由地址号和位号（0~7）组成。地址格式如图所示。在地址号的开头必须指定一个字母来表示信号的类型。 1、程序分级 顺序程序一般分两级。第一级程序每8ms执行一次。第二级程序每8×n ms执行一次。n为第二级程序的分割数。 如果第一级程序较长，那么总的执行时间就会延长。因此编制的第一级程序应尽可能短。 一般第一级程序仅处理短脉冲信号。这些信号包括急停、坐标轴超程、外部减速、跳步、到达测量位置和进给暂停信号。 2、结构化编程 采用结构化编程的梯形图具有如下优点： 程序易于理解，便于编制； 查找编程错误更加方便； 出现运行故障时，更易于找出故障原因。 主要的结构化编程方法有三种：子程序、嵌套、条件分支。 PMC基本指令 PMC指令分为基本指令和功能指令两种类型。 基本指令是在设计顺序程序时最常