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控制系统仿真与CAD 国家级精品课程 国家级精品课程控制系统仿真与CAD第一章 控制系统计算机辅助设计概述 第一章 控制系统计算机仿真与辅助设计概述 本章主要内容 控制系统计算机辅助设计概述 计算机辅助设计语言环境概述 仿真语言发展概述 MATLAB语言及工具箱概述 控制系统计算机辅助设计新方法 控制系统计算机辅助设计技术与计算机工具的发展综述 自动化（控制）学科的定位与地位 戴先中，高教出版社, 2003：自动化科学作为一门学科起源于 20 世纪初，自动化科学与技术的基础理论来自于物理学等自然科学和数学、系统科学、社会科学等基础科学，在现代科学技术的发展中有着重要的地位，起着重要的作用 何毓琦（Doyle J C，48th CDC大会报告，2000）：控制将是 21 世纪的物理学（Control will be the physics of the 21st century） 最早的控制器设计方法 1942 Ziegler Nichols的PID控制器整定经验公式 利用查表和简单乘除法运算即可设计控制器 现在仍用，效果不佳 控制性能要求的日益增加、计算机技术的飞速发展催生了“控制系统计算机辅助设计”技术（computer-aided control systems design，CACSD，或CADCS） 国际控制界学者的关注 IEEE Proceedings、IEE