Q_HB 08-2019五金材料工业打磨机器人.pdf

ICS 25.040.30 J 60 Q/HB 广东汇博机器人技术有限公司企业标准 Q/HB 08—2019 五金材料工业打磨机器人 2019 - 05 - 31 发布 2019 - 06 - 03 实施 广东汇博机器人技术有限公司 发 布 Q/HB 08—2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009 《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准由广东汇博机器人技术有限公司提出并归口。 本标准起草单位：广东汇博机器人技术有限公司。 本标准主要起草人：秦磊、禹鑫燚、孙立宁、郑振兴、梁鹏。 I Q/HB 08—2019 五金材料工业打磨机器人 1 范围 本标准规定了五金材料工业打磨机器人 （以下简称机器人）的产品型号和基本参数、技术要求、试 验方法和检验规则和标志、包装、运输及贮存。 本标准适用于常规五金件的打磨机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 JIS B0185-2002 智能机器人.词汇 JIS B0186-2003 移动式遥控装置.词汇 GB/T 3768 声学 声压法测定噪声源声功率级和声能量级 采用反射面上方包络测量面的简易法 GB 3836.1—2010 爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求 GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书 总则 GB 11291.1—2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB 11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 GB/T 12642—2001 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12643—1997 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 20868—2007 工业机器人 性能试验实施规范 GB/T 13306 标牌 JB/T 8896—1999 工业机器人 验收规则 KS B 6935 서비스 로봇의 안전 통칙 （General rules on the safety of service robots） 3 术语和定义 JIS B0185-2002、JIS B0186-2003、GB/T 12643—1997确立的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 恒力控制打磨装置 用于控制打磨头位置与法向力装置。 3.2 打磨机器人 指用于针对陶瓷素坯、水龙头、叶片、铝制品等常规五金件的夹持运动的机器人。 1 Q/HB 08—2019 4 产品型号和基本参数 4.1 产品型号 RBD — Y — 身高尺寸：用用数字表示工业机器人身高，单位cm 手臂动作：用数字表示，如1表示单臂，2表示双臂协同 机器人构