自动控制 第五课 传递函数.pdfVIP

[例2-2] 图2-3为两级RC 网络组成的滤波电路，写出 [例2-2] 以u 为输入，u 为输出的微分方程。 i o L 解 对于回路 有 解 1 u + u = u i1 i2 R 1 C1 i L 对于回路 有 2 u +u = u R2 C2 C1 元件约束为 u = R × i R 1 1 1 u = R × i R 2 2 2 1 u = (i - i )dt C 1 C ò 1 2 1 1 u = i dt = u C 2 C ò 2 o 2 回章首 回节首 1 u u 上述方程组消去中间变量 ，得到以 为输 消去中间变量i ,i ,u i o 1 2 C1 入， 为输出的微分方程为 2 d u du R C R C o +(R C +R C +R C ) o +u = u (2-12) 1 1 2 2 dt2 1 1 2 2 1 2 dt o i 设时间常数为 T = R C ,T = R C ,T = R C (2-13) 1 1 1 2 2 2 3 1 2 2 d u du TT o +(T +T +T ) o +u = u (2-14) 1 2 dt2 1 2 3 dt o i 简写为 (2-15) TT u +(T +T +T )u +u =u 1 2 o 1 2 3 o o i 这是一个二阶微分方程，各阶导数的系数都是常 系数，由各线性元件的值所确定，所以该系统又称为