纳英特智能挑战赛—“九宫探险”竞赛规则培训.pptVIP

接力区：1号机器人驱动轮与2号机器人机驱动轮将会在接力时都存在于某同一单元格内，则此单元格即为接力区。接力区位置由选手自己选定。 1号机器人完成指定个数任务后抵达“接力区”，2号机器人在接力区感应到1号机器人后才能启动。 指定任务个数要求：1号机器人至少完成2个初级探险区（包括起点区）和1个中级探险任务，才能去完成接力任务。 完成接力任务的标准：2号机器人驱动轮必须完全停于接力区，1号机器人完成接力区内的单元格任务及接力任务之后，必须停于接力区且驱动轮不能超出接力区，2号机才能启动完成剩下的任务。若接力失败，整个任务失败，之前得分有效。2号机未通过接力而提前去做任务不得分，之前得分有效。接力完成加20分。 2号机器人完成剩下的任务中最后一个任务之后，停于该任务单元格且驱动轮不可离开该任务单元格。此时，1号机器人通过传感器或者其他可行的方法检测到2号机器，才返回抵达终点区并向《九宫探险竞赛管理软件》计算机发出标准指令格式[结束]，竞赛结束，计时停止。若提前返回或者提前发送结束指令，则计算已完成的任务总分。 在任务执行过程中，未经裁判允许参赛队员接触机器人，则比赛终止，已完成任务的得分有效。 比赛过程中，在未说明可以脱线行走的任务区进行脱线行驶则任务失败且比赛提前结束，计算已完成的任务总分。机器人或者选手破坏场地，每出现一次扣除10分，且由此完成的任务不得分。严重破坏场地者将取消比赛资格。 每个参赛选手有两轮比赛机会。两轮比赛得分相加，作为最终比赛成绩。 得分系数：使用《九宫探险竞赛管理软件》启动机器人得分系数为1.2，人工手动启动机器人得分系数为1.0。 任务得分：各个任务分值之和，机器人整个投影脱离引导线或者比赛开始后选手触碰机器人则任务失败，之前得分有效，时间分记最大值（180秒）。 总得分=任务得分*得分系数。 得分高者排名靠前，得分相同时以时间短者排名靠前，两者均相同时以最好的单轮成绩做比较。 点击播放 谢谢聆听！ www.RobotE 九宫探险技术交流群：345601008 纳英特智能挑战赛 ——“九宫探险”竞赛规则解读 通过选手现场独立修改程序、调试机器人及队员间的配合，同时使用两台机器人在“九宫探险”场地中通过接力配合完成一系列探险任务。 在参与竞赛的过程中选手不仅学会了机器人的控制与原理同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。 由九块45*45cm 的单元格拼接而成的“九宫探险”场地，如下图所示：绿色区域为初级探险区(四处)，橙色区域为中级探险区（四处），红色区域为高级探险区（一处）。 中级探险区 （橙色区域） 高级探险区 （红色区域） 初级探险区（绿色区域） 45*45cm方格，内有若干个Φ5 RGB全彩灯。所使用的单元格任务超过9个，现场采用九宫探险竞赛管理计算机自动生成9个任务。 引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，他使用Φ5 RGB全彩灯形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。机器人在执行任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。引导线二侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。 起始区（终点区）是指单元格中由引导线组成的边长为21cm的正方形，比赛现场采用九宫探险竞赛管理计算机自动生成，位于场地任意区域内。起始区即为终点区，如右图所示： 中间边长为21cm的正方形 为自动评分的需要，场地安装时单元格上的箭头标识朝一个方向，以场地箭头方向开始，按从左往右，从上往下的顺序对单元格进行编号依次为1-9，如上方图2所示。编号的顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。 1号道具 2号道具 3号道具 4号道具 5号道具 6号道具 7号道具 8号道具 9号道具 机器人最大尺寸（静止状态）为21*21cm，即当机器人放入起始区域时，其边缘垂直投影不得超出此区域的范围；轮式机器人重量≤0.7kg（包含电池重量），履带式机器人重量≤1.2kg（包含电池重量）。 为着重考核选手在现有的条件下团队合作完成任务，而不是比拼器材，比赛采用轮式机器人和履带式机器人各一台。 机器人不限传感器个数及种类，机器人配置无线蓝牙功能，以便与九宫探险竞赛管理计算机进行通讯。 3.根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V（即5号电池6节，可使用充电电池或者干电池）。 4.正式正式比赛时两名选手各使用一台机器人参赛，可相互协助，但中途不能更换机器人，可允许携带备用零部件（非整机）对机器人在不更换机架的前提下进行维护。 采用《九宫探险竞赛管理软件》，用于竞赛的自动计时及