数控机床及其维护 教学课件 孙小捞习题答案 第1章练习题答案.docVIP

第1章 思考与练习题答案 （1）什么叫数控系统？什么叫数控机床？ 用数字控制技术实现自动控制的系统称为数控系统。 数控机床（Numerical Control Machine Tools）是用数字代码形式的信息（程序指令），控制 刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。 （2）数控机床有何特点？适应于哪些类型的零件加工？ 数控机床以其精度高、效率高、能适应小批量多品种复杂零件的加工等优点，在机械加工中得到日益广泛的应用。 特点如下： 适合于复杂异形零件的加工；加工精精度高，质量稳；、高柔性；生产效率高；劳动条件好；有利于管理现代化；投资大；使用费用；、生产准备工作复杂；维修困难。 适应于下列类型的零件加工 1）批量小而又多次重复生产的零件。 2）几何形状复杂的零件。 3）贵重零件加工。 4）需要全部检验的零件。 5）试制件。 （3）简述点位控制、直线控制、轮廓控制的区别。 点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。而直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 （4）简述开环、闭环、半闭环控制的特点。 开环控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。 闭环控制数控机床是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，直接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精度高。 半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置（如光电编码器等），通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。通过测速元件和光电编码盘可间接检测出伺服电动机的转速，从而推算出工作台的实际位移量，将此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中，因而称为半闭环控制数控机床。 （5）数控机床由哪些部分组成？各起什么作用？ \o 数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、测量环节和 \o 机床本体（组成 \o 机床本体的各机械部件）组成。 1）输入输出装置 数控系统必须接收由操作人员输入的零件加工程序，才能按零件加工程序发出相应的控制信号，指挥机床加工出所需要的零件。 2）数控系统 数控系统是数控机床的中枢。根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件（伺服单元、驱动装置和PLC等），所有这些工作是由数控系统协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。 3）进给伺服驱动系统 进给伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，即把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号。 4）机床电气控制 PLC（可编程的逻辑控制器）用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制，而机床I/O电路和装置则是用来实现I/O控制的执行部件，由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路。 5）测量装置 反馈系统的作用是通过测量装置将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到CNC装置中，使CNC能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。 6）机床本体 数控机床的机械部件包括