数控机床原理与结构 教学课件 作者 熊军 第五章 数控机床的进给系统.pptVIP

第五章 数控机床的进给系统 5.1．对进给系统的要求 5.2．电机与丝杠的传动 5.3．滚珠丝杠螺母副 5.4．静压丝杠螺母副 5.5．双导程蜗杆蜗轮副 5.6．静压蜗杆蜗条副 5.7．直线电动机驱动 5.1．对进给系统的要求 1．减少摩擦阻力 2．提高传动精度和刚度 3．消除传动间隙 4．减小运动惯量 5．宽的进给调速范围 6．响应速度要快 7．稳定性好、寿命长 8．使用维护方便 5.2．电机与丝杠的传动 5.2.1．齿轮传动 5.2.2．齿轮传动结构间隙的消除 5.2.3．联轴器传动 5.2.1．齿轮传动 5.2.2．齿轮传动结构间隙的消除 1．刚性调整法 （1）偏心套调整法 （2）轴向垫片调整法 （3）双片齿轮错齿调整法 2．柔性调整法 （1）轴向压簧调整法 （2）周向弹簧调整法 3．锥齿轮传动副 4．键的间隙消除 5.2.3．联轴器传动 1．套筒联轴器 3．挠性联轴器 4．安全联轴器 5.3．滚珠丝杠螺母副 5.3.1．滚动螺旋副的工作原理与特点 5.3.2．滚珠的循环方式 5.3.3．滚珠丝杠的选定 5.3.4．滚珠丝杠的支承结构 5.3.5．滚珠丝杠的制动 5.3.6．滚珠丝杠副的防护及润滑 5.3.7．滚珠丝杠安装示例 5.3.1．滚动螺旋副的工作原理与特点 5.3.2．滚珠的循环方式 5.3.3．滚珠丝杠的选定 1．机床定位精度要求与丝杠精度 2．滚珠丝杠的刚性 3．滚珠丝杠副的临界转速Rc 4．丝杠理论容许轴向载荷 5．滚珠丝杠副的寿命计算 5.3.4．滚珠丝杠的支承结构 3．轴向间隙的调整 （1）双螺母垫片调隙式 （2）双螺母螺纹调隙式 （3）双螺母齿差调隙式 5.3.5．滚珠丝杠的制动 5.3.6．滚珠丝杠副的防护及润滑 5.3.7．滚珠丝杠安装示例 5.4．静压丝杠螺母副 5.4.1．工作特点和原理 5.4.2．结构 5.4.3．控制方式 5.4.1．工作特点和原理 1．静压丝杠的工作特点 2．工作原理 5.4.3．控制方式 5.5．双导程蜗杆蜗轮副 5.5.1．双导程蜗杆蜗轮副的特点 5.5.2．双导程蜗杆的工作原理 5.5.3．双导程蜗轮副的间隙调整结构 5.5.4．双导程渐开线蜗杆齿轮传动 5.5.1．双导程蜗杆蜗轮副的特点 5.5.2．双导程蜗杆的工作原理 5.5.3．双导程蜗轮副的间隙调整结构 5.5.4．双导程渐开线蜗杆齿轮传动 5.6．静压蜗杆蜗条副 5.6.1．工作原理 5.6.2．特点 5.6.3．材料 5.6.4．传动方案 5.6.1．工作原理 5.6.1．工作原理 5.6.3．材料 5.6.4．传动方案 5.7．直线电动机驱动 5.7.1．直线电动机的工作原理 5.7.2．直线电动机的分类 5.7.3．结构与工作方式 5.7.1．直线电动机的工作原理 5.7.2．直线电动机的分类 1．直流直线电动机 2．直线步进电动机 ① 反应式直线步进电动机 ② 永磁感应子式直线步进电动机 3．交流直线同步电动机 4．交流直线异步电动机 5.7.3．结构与工作方式 复习与思考题 a）一端固定，一端自由 b）两端固定 图5－30 静压丝杠螺母副的工作原理 图5－31 静压丝杠螺母副的结构 1－螺母 2－接压力表油孔 3、5、12－进油孔 4－螺母座 6－油塞 7－节流器 8－丝杠 9－螺钉 10－回油槽 11－油腔 13－进油槽 5.4.2．结构 图 5－32 集中阻尼节流 图 5－33 分散阻尼节流 图 5－34 分散集中阻尼节流 图5－36 数控回转工作台 1－轴承 2－蜗杆 3－轴承 4－压块 5－螺钉 6－螺母 7－调整套 8－蜗轮 图5－38 蜗杆——蜗轮条工作原理 1－油箱 2－滤油器 3－液压泵 4－电动机 5－溢流阀 6－粗滤油器 7－精滤油器 8－压力表 9－压力继电器 10－节流器 图5－39 蜗杆箱固定式 1－蜗轮条 2－联轴器 3－进给箱 4－伺服电动机 5－蜗杆 图5－40 蜗杆箱移动式 1－蜗杆 2－蜗母条 3－进给箱 4－伺服电动机 5－蜗杆箱 6－变速齿轮 图5－41 直线电动机进给系统外观 1－导轨 2－次级 3－初级 4－检测系统 * * （a） （b） 图5－9 键连接间隙的消除措施 a） b） c） d） 图5－11 套筒联轴器的几种形式 图5－12 凸缘式联轴器 图5－13 挠性联轴器 1－丝杠 2－螺钉 3－端盖 4－锥环