机械设计基础 教学课件 林宗良1。1.pptVIP

第1章 构件的静力分析 1.1 力的性质和基本计算 1.1.1 力的概念 1. 定义 2. 力的三要素及表示方法 力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。 力是一个既有大小又有方向的物理量，称为力矢量。 1.1.2 静力学公理 公理一：二力平衡公理　作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反，并作用于一条直线上。 公理二：加减平衡力系公理　在作用于刚体上的任何一个力系上，加上或去掉任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 公理三：力的平行四边形法则　作用于物体同一点的两个力，可以合成为一个合力。 合力FR称为F1和F2的矢量和，用公式表示为FR＝F1＋F2 公理四：作用与反作用定律　两物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反、作用于一条直线上，并分别作用于这两个物体上。 这一公理表明，作用力与反作用力是成对出现的，分别作用在两个物体上，决不能认为这两个力组成一个平衡力系。这与公理一有本质的区别，不能混淆。 1.1.3 力在坐标轴上的投影和力的分解 1.2 力矩与力偶 1.2.1 力对点的矩 Mo(F)＝±Fd O点称为力矩中心（简称矩心）；O点到力Ｆ作用线的垂直距离d称为力臂。通常规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩取正号，反之取负号。 力矩具有大小和转动方向，因此平面内力矩是一个代数量。 力矩的单位是Ｎ·ｍ或kN·m。 1.2 力矩与力偶 1.2.2 合力矩定理 定理　平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 如果FR是F1，F2，…，Fn的合力，即 FR＝F1＋F2＋…＋Fn 则有 Mo(Fi)＝Mo(F1)＋Mo(F2)＋…＋Mo(Fn)） 1.2 力矩与力偶 1.2.3 力偶及其性质 力偶对矩心O点的力矩只与力Ｆ和力偶臂d的大小有关，而与矩心的位置无关。因此，在力学上以乘积Fd作为度量力偶对物体的转动效应的物理量，这个量称为力偶矩，以符号ｍ（Ｆ，Ｆ′）或ｍ表示，即 ｍ＝±Fd 正负号表示力偶的转动方向，逆时针方向转动为正，反之为负。在平面内，力偶矩是代数量。 若作用在平面内有ｎ个力偶，它们组成的力系称为平面力偶系。平面力偶系的合成结果为一合力偶。合力偶矩等于各已知力偶矩的代数和。 1.2 力矩与力偶 1.2.4 力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力Ｆ平行移动到任一点B，但同时必须附加一个力偶，称这个力偶为附加力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力Ｆ对新作用点Ｂ的矩。 Ｍ＝MB（F） 1.3.1 力系的分类和力系等效的概念 物体在力系的作用下产生一定的效应。在理论力学中，两个不同的力系，如果对同一物体产生相同的运动效应，则称该两个力系等效。两个等效的力系可以相互代替，力系对物体的运动效应保持不变。 1.3.2 平面任意力系向作用面内一点的简化 1.3.2 平面任意力系向作用面内一点的简化 结论：平面任意力系向作用面内一点简化，可得一个力和一个力偶。 这个力等于该力系的主矢 FR′＝∑Fi 作用在简化中心。 这个力偶的矩等于该力系对于Ｏ点的主矩 ｍo＝∑ｍo（Fi） 主矢与简化中心的位置无关，而主矩与简化中心的位置有关。 平面任意力系向一点简化的应用 以一端紧固嵌入墙内的杆（称固定端约束）为例: 1.3.3 简化结果分析 平面力系向一点简化，可得一个主矢FR′和一个主矩ｍO。 １）若FR′＝０，ｍO≠０，则原力系简化为一个力偶。 ２）若FR′≠０，ｍO＝０，则FR′是原力系的合力FR，通过简化中心 Ｏ点。 ３）若FR′≠０，ｍO≠０，则力系仍然可以继续简化，如下图所示 ４）若FR′＝０，ｍO＝０，则表示原力系是一平衡力系，此时物体处于 平衡状态。 综上所述，平面任意力系若不平衡，则可简化为一个合力偶或简化为一个合力。 1.4 约束和约束反力 自由体与非自由体的概念 自由体是可以在空间作任意位移的物体。 非自由体是位移受到某些限制的物体。 约束是对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 约束反力是约束对物体的作用力称为，简称反力。 约束反力作用点在约束与被约束物体的接触点； 约束反力方向与约束所能限制的运动方向相反； 约束反力的大小可由静力平衡方程求得。 1.4.2 约束的种类 １. 柔性约束