机械基础教学课件 作者 何玉林 郝增林 第2章.pptVIP

1-销轮； 2-槽轮 空间槽轮机构 电影放映机送片机构 电影放映机送片机构 刀架转位机构图 刀架转位机构 三、不完全齿轮机构 不完全齿轮齿条机构 从动轮每转一周 的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围较大，设计较灵活；加工工艺较复杂，冲击较大，适用于低速、轻载的场合。 不完全齿轮机构 （a）外啮合； （b）内啮合 1-主动轮；2-从动轮 * 设曲柄AB为主动件，摇杆CD为从动件。当曲柄主动件AB转一周的过程中，曲柄AB与连杆BC会发生两次共线， 即AB1C1和AB2C2成一直线。它们分别对应于摇杆CD的两个极限位置C1D和C2D。从而引出两个概念： 按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 铰链四杆机构 １．应用连杆曲线 　　四杆机构运动时，连杆作平面运动，连杆上任一点都将描绘出一条封闭曲线。该曲线称为连杆曲线。显然，连杆曲线的形状随连杆上点的位置以及各杆相对尺寸的不同而变化。正是由于连杆曲线的这种多样性，才使其能在各种机械上得到越来越广泛的应用。如图所示的自动线上步进式传送机构，即为应用连杆曲线（卵形曲线）来实现步进式传送工件的典型实例。 ２．图谱法 　图谱法是按照给定的运动轨迹设计四杆机构的另一种简便的方法，它是利用连杆曲线图谱（可查手册），查出与要求轨迹曲线相似的连杆曲线，以及描绘该连杆曲线的四杆机构的相对杆长，然后测量出图谱中的连杆曲线与所要求的轨迹曲线之间的放大（或缩小）倍数，即可求出机构的各尺寸参数。　 分离式导轨 可调间隙式移动副结构 矩形 V形 燕尾形 组合形 几种平面接触式移动副结构 2.3 凸轮机构 2.3.1凸轮机构的组成、应用和分类 2.3.2从动件的常用运动规律 2.3.3凸轮的轮廓线设计 2.3.4间歇运动机构 　　◆组成：由凸轮、从动件和机架组成三构件高副机构。 　　◆特点：可使从动件实现各种复杂的运动规律，结构简单紧凑，易于设计；但因含点、线接触的高副，易磨损。 　　◆应用：各种机械，尤其是自动机械，主要是传递运动。 2.3.1凸轮机构的组成、应用和分类 　　一、凸轮机构的组成及应用 从动件 机架 凸轮 内燃机配气机构 自动机床进给机构 盘形、移动、圆柱 1）按照凸轮形状分类: 2）按照从动件形状分类: 3）按照从动件运动方式分类: 4）按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类: 尖顶、平底、滚子 直动、摆动 力封闭型（重力、弹力） 形封闭型 凸轮机构的组成、应用和分类 一、凸轮机构的分类 动画 2.3.2从动件的常用运动规律 　　一、凸轮与从动件的运动关系 　 二 、从动件的常用运动规律 从动件的运动规律，指从动件的位移 s、速度 v、加速度 a 随时间 t 或凸轮转角?的变化规律。通常用运动方程或运动线图来描述。 常用运动规律有等速运动规律、等加速等减速运动规律和简谐运动规律。 基圆rb：最小向径为半径所作的圆 推程、推程角δt：向径逐渐增大 行程h ：从动件的最大位移 远休止、远休止角δs：最大向径不变 回程、回程角δh：向径逐渐减小 近休止、近休止角 ：最小向径不变 速度由v0→0，a 由0→－∞ （一）等速运动规律 　　 定义　从动件在推程或回程作等速运动。 适用场合　一般在启动与终止段用其它运动规律进行过渡，以减小冲击。可适于低速、轻载、从动件质量不大，有匀速要求的场合。 从动件的常用运动规律 动力特性 运动线图 ∞ －∞ 启动瞬间: 终止瞬间: 存在刚性冲击 (F=ma) 速度由0→v0，a 由0→∞ h s ? O ?t a ? O ?t O ? v ?t v0 1 2 3 4 5 6 s δ t o （二）等加速等减速运动规律 　　 定义　从动件在推程或回程的前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动。 适用场合　中速轻载。 从动件的常用运动规律 动力特性　加速度在运动的起始、中间和终止位置有突变。 　　存在柔性冲击 (F=ma) 运动线图 v δ t o a δ t o a0 δt/2 δt h h/2 h/2 从动件位移方程 抛物线 　　定义　当质点在圆周上作匀速运动时，其在该圆直径上的投影所构成的运动规律称为简谐运动规律，从动件在推程或回程按此规律运动。 （三）简谐运动规律 从动件的常用运动规律 适用场合　中速中载。当从动件作无停歇的升--降--升连续运动时，加速度曲线变成连续曲线，可用于高速场合。 动力特性　加速度在运动的起始和终止位置有突变。 　　存在柔性冲击 (F=ma)