汽车机械基础教学课件 作者 卢剑虹 第1章　静力学基础.ppt

第1章　静力学基础 1.1 静力学基本概念及受力分析 1.1.1 静力学基本概念 1.1.2 静力学的基本公理 1.1.3 约束和约束反力 1.1.4 物体受力分析和受力图 1.1.1 静力学基本概念 1.1.2 静力学的基本公理 1.1.3 约束和约束反力 1.1.4 物体受力分析和受力图 1.2 平面力系和力矩力偶 1.2.1 平面汇交力系 1.2.2 力矩、力偶及平面力偶系 1.2.3 平面任意力系 1.2.4 平面平行力系平衡方程 1.2.5 物系的平衡问题 1.2.1 平面汇交力系 1.2.2 力矩、力偶及平面力偶系 1.2.3 平面任意力系 1.2.4 平面平行力系平衡方程 1.2.5 物系的平衡问题 1.3 摩擦 1.3.1 滑动摩擦 1.3.2 滚动摩擦 1.3.1 滑动摩擦 1.3.2 滚动摩擦 1.4 刚体的定轴转动 1.4.1 转速和线速度 1.4.2 转动惯量 1.4.3 刚体变速转动和转动动力学方程 1.4.4 功率及机械效率 1.4.1 转速和线速度 1.4.3 刚体变速转动和转动动力学方程 1.4.4 功率及机械效率 * * 1.1 静力学基本概念及受力分析 1.2 平面力系和力矩力偶 1.3 摩擦 1.4 刚体的定轴转动 1.5 课程实训项目：汽车运动构 件摩擦分析 静力学主要是研究物体受力分析的方法和在力系作用下平衡的规律。 静力学知识在车辆工程中应用十分广泛，同时也是学习材料力学的基础。 力就是物体间相互的机械作用。 力对物体的作用效果取决于3个要素：力的大小、方向和作用点。 力是矢量，既有大小又有方向。 公理1 二力平衡公理 要使作用在一个刚体上的两个力平衡，其必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反且作用在同一直线上（简称等值、反向、共线），如图1.2所示。 图1.2 二力平衡 公理2 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任一平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效果。 公理3 力的平行四边形公理 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向可用这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示，如图1.5所示。 图1.5 两力合成 公理4 作用与反作用公理 两个物体间的作用力与反作用力总是成对出现，且它们的大小相等，方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个物体上。 1．约束和约束反力 确定约束反力的原则如下。 （1）约束反力的方向与该约束所阻止的运动趋势方向相反。 （2）约束反力的作用点在约束与物体的相互接触点处。 （3）约束反力是未知力（被动力），其大小需根据平衡条件计算确定，方向可根据约束类型来确定。 （1）光滑面的约束。 （2）柔性约束。 （3）光滑铰链约束。 2．常见约束的类型 画受力图的具体步骤如下。 （1）根据题意确定研究对象，并画出分离体简图。 （2）在分离体上画出全部已知的主动力。 （3）在分离体上解除约束的地方画出相应的约束反力。 各力作用线都汇交于一点的力系，称为平面汇交力系，它是平面力系中较简单的一种。 1．力对点的矩及合力矩定理 （1）力矩。当用扳手拧紧螺母时，对螺母的拧紧程度不仅与力F的大小有关，而且还与力F至转动中心O的垂直距离d有关。 F与d的值愈大，螺母就越容易转动。 （2）合力矩定理。 平面力系的合力对平面上任一点的矩，等于力系中各个分力对该点力矩的代数和。 图1.22 力矩 （1）力偶。 由作用在一物体上的大小相等、方向相反、作用线平行而不重合的两个力组成的力系称为力偶。 （2）力偶矩。 3．平面力偶系的合成与平衡 在同一平面内由若干个力偶所组成的力系称为平面力偶系。 平面力偶系可以合成为一合力偶，其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 2．力偶及力偶矩 作用于物体上的各力，其作用线任意分布在同一平面内，它们既不汇交于一点，又不全部互相平行，这样的力系称为平面任意力系。 平面平行力系的平衡方程 或 由若干物体组成的结构系统称为物体系统，简称物系。 1．滑动摩擦概念 两个相互接触的物体，当有相对滑动或相对滑动趋势时，其接触面间就产生彼此阻碍滑动的力，这个阻力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。 2．摩擦角及自锁 3．考虑摩擦时的平衡问题 求解考虑摩擦时的平衡问题时，其方法和步骤与前面所述的相同，所不同的是在分析物体的受力时，必须考虑摩擦