机械原理课件B第三章-公开课件（讲义）.pptVIP

第三章 凸轮机构 从动件运动形式： * 3-1 凸轮机构的应用和类型 1 2 3 1 2 3 1 2 3 一、组成: 1、凸轮: 具有曲线轮廓 或凹槽的构件, 是 主动件, 通常等速 转动。 2、从动件: 由凸轮控制按其运动规 律作移动或摆动运动的构件。 3、机架:支承活动构件的构件。 可实现各种复杂的运动规律，由于是高副接触, 常用于传递动力不大的场合。 二、应用: 三、分类: 1、按凸轮的形状分： 1 2 3 2 3 1 1 2 3 a) b) c) a)盘形凸轮:具有变化向径的盘形构件 b)移动凸轮:有曲线轮廓作往复移动的构件。 c)圆柱凸轮:在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆 柱端面上作出曲线轮廓的构件。 2、按从动件的形状分： a)尖顶从动件：这种从动件结构简单, 但 易磨损,适用于传力不大速度较低的场合. b)滚子从动件：将从动件与凸轮的接触由 滑动摩擦变为滚动摩擦,磨损较小,可用于 传递较大的动力,应用较广. a) b) c) c)平底从动件：凸轮对于这种从动件的作 用力始终垂直于从动件的平底, 受力平稳 且接触面间易形成油膜,润滑好,可用高速. 3、按接触形式分: c) a) b) a)力封闭(锁合):利用弹簧力或自重保 持从动件与凸轮始终接触. b).c)几何封闭(几何锁合):靠从动件几 何形状或利用凸轮上的凹槽使从动件与 凸轮始终接触. 四、内容: 1.从动件运动规律 2.图解法设计凸轮机构 3.解析法设计凸轮机构 4.凸轮机构的基本尺寸确定 一.名词概念: 1.基圆: 以理论 廓线上最小向径 为半径所画的圆 即为基圆. 半径用rmin表示。 3-2 从动件的常用运动规律 2.升程(行程,推程): 从动件从最低位置到 最高位置沿导路方向 的距离称为升程,用h 表示。摆动从动件即 为最大摆角用 表示。 3.推程运动角 : 从动件从最低 位置移到最高位置 时, 对应凸轮的转 角。 t 4.远休止角 : 从动件在最高位 置静止不动, 对应凸 轮的转角。 s 5.回程运动角 : 从动件从最高 位置移到最低位置 时, 对应凸轮的转 角。 h 6.近休止角 : 从动件在最低 位置静止不动时, 凸轮的转角。 s’ t h拻 s s’ rmin h d a)升-停-降-停 0 b)升-停-降 0 c)升-降-停 0 d)升-降 0 1、等速运动规律 边界条件: 二、常用运动规律: 在凸轮机构中, 从动件的运动规律是以 凸轮转角为自变量而定义的速度和加速度称 为类速度和类加速度。 类速度: 类加速度: 等速运动规律方程和运动曲线: 升程段 此种运动规律在运动开始和终了点速度有突 变，存在刚性冲击。 h 0 0 0 8 8 回程段 2、等加速等减速运动规律 升程前半段边界条件: 等加速等减速运动规律方程和运动曲线： 升程等加速段方程为： 这种运动规律在运动的始末和中点位置加速度存在有限值的突变,会导致柔性冲击. h 升程等减速段方程为： * *