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一种新型的采油单螺杆泵转子加工方法研究石固欧，韩超（承德石油高等专科学校，河北 承德 ０６７０００）［摘要］ 针对采油单螺杆泵转子的数控加工， 求解出了转子的法截面廓型坐标， 提出了一种从转子法截面 一种新型的采油单螺杆泵转子加工方法研究 石固欧，韩超 （承德石油高等专科学校，河北 承德 ０６７０００） ［摘要］ 针对采油单螺杆泵转子的数控加工， 求解出了转子的法截面廓型坐标， 提出了一种从转子法截面 进行插补计算的新型加工方法， 并通过与传统加工方法的理论计算对比、 实际加工样品对比， 得 出 了 这 种新型的加工方法具有加工精度高、 加工速度快的优点。 为采油单螺杆泵转子乃至定子模芯的实际加工 提供一定的理论参考。 ［关键词］ 复杂曲面； 法截面插补； 单螺杆泵； 数值法 ［中图分类号］ＴＥ９３３ ［文献标志码］Ａ ［文章编号］１０００－９７５２ （２０１３）０６－０１５２－０４ 单螺杆泵转子的加工原理 １ 现在大部分生产厂家采用的加工方法多为包络法， 如图１ 所示， 它的加工原理为机床上通过刀具与 工件做相对轨迹运动， 由铣刀的刀尖圆弧回转轨迹形成圆环包络面， 从而生成工件曲面廓形的一种铣削 加工方法［１～４］。 包络法在加工过程中会产生３ 种误差： １） 椭圆误差。 刀具在加工过程中与工件成一定的角度， 其在插补截面 （正截面） 上的投影为一个 椭圆， 在实际加 工 中 是 将 其 理 想 化 为 一 个圆弧进行插 补 的， 由此造成的误差称为 椭 圆 误 差， 如 图２ 所示。 图１ 六头转子加工原理图 图２ 六头转子加工插补原理图 ２） 插补误差， 由两个因素决定， 一是刀尖圆弧的大小； 二是采用的插补方式。 ３） 其他误差， 包括环境因素带来的误差、 安装误差以及机床本身的误差等等。 笔者从实际加工中 的椭圆误差和插补误差入手， 探寻出一种新型的采油单螺杆泵转子的加工方法， 从而提高了采油单螺杆 泵转子的加工精度和加工效率。 下面介绍新加工方法的设计计算过程。 ［收稿日期］２０１３－０２－２２ ［基金项目］河北省科技计划项目 。 ［作者简介］石固欧 （１９６４－），男，１９８７ 年江汉石油学院毕业，硕士，副教授，现主要从事石油钻采设备方面的研究工作。 石固欧 等：一种新型的采油单螺杆泵转子加工方法研究第３５ 卷第６ 期· １５３ ·法截面插补加工２采用的加工方法是令铣刀刀头倾斜角度与转子法截面的倾角相同， 加工过程相当于转子法截面廓形沿转子螺 石固欧 等：一种新型的采油单螺杆泵转子加工方法研究 第３５ 卷第６ 期 · １５３ · 法截面插补加工 ２ 采用的加工方法是令铣刀刀头倾斜角度与转子法截面的倾角相同， 加工过程相当于转子法截面廓形 沿转子螺旋线运动， 这样就能直接包络出转子的空间螺旋面， 并且插补计算也建立在相应的法截面上， 从而避开了包络法加工的椭圆误差。 法截面方程的求解过程为：设 空 间 圆 柱 螺 旋 线 上 一点 Ｐ，圆柱螺旋线所在圆柱的底面半径为 Ｒ，设 Ｐ 点 所在的空间螺旋面为α，螺旋角为φ，其所在法截面为β， 如图３ 所示。 设圆柱螺旋线上 Ｐ 点的坐标为（ｘ，ｙ，ｚ），其平移并 旋转后的坐标设为（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ），它们直接的关系为： ｘｉ ＝ ｘｃｏｓθ１ ＋ｙｓｉｎθ１ 烄 （１） 烅ｙｉ ＝－ｘｓｉｎθ１ ＋ｙｃｏｓθ１ 烆ｚｉ ＝ ｐθ 图３ 空间螺旋线正、 法截面示意图 Ｐ 点在其法平面上的映射投影为： Ｘｉ ＝ ｘｃｏｓθ１ ＋ｙｓｉｎθ１ 烄 （２） 烅Ｙｉ ＝ ｘｓｉｎθ１ｓｉｎφ－ｙｃｏｓθ１ｓｉｎφ 烆Ｚｉ ＝ ｐθ 式中：θ 为原有的正截面的参数，（°）；θ１ 为法截面的参数，（°）；ｐ 为Ｚ 轴上螺旋线总长度，ｍ。 转子法截面是Ｐ 点所组成的合集，Ｐ 点所在的螺旋面与过Ｐ 点的切平面是垂直的。通过上述关系式可 知：用任意螺杆泵转子正截面公式都可以求出与之对应的法截面离散坐标。 以油田实际应用中的一种特殊线型采油单螺杆泵——— 椭圆线型转子采油单螺杆泵为例， 由上述关系 式， 通过 Ｍａｔｌａｂ软件编程求出其法截面离散坐标， 并得到其法截面图形， 再通过法截面沿螺旋线旋转 得到其空间离散坐标， 即转子空间坐标。 如图４ 所示。 利用上述方法可直接求得任意头数采油单螺杆泵转子的法截面廓形以及轮廓线的空间坐标， 如图５ 所示为四头转子的法截面廓形和空间坐标点。 图４ 椭圆转子空间坐标点 图５ 四头转子空间坐标点 法截面插补加工转子的优点 ３ 加工效率 ３．１ 非圆曲线的插补功能大部分数控设备是不具备的， 可以在误差允许的范围内， 用若干直线段或圆弧 石油机械工程２０１３ 年６ 月· １５４ ·段去包络 或 逼 近 已 知 的 非 圆