4机构演化变异与创新lnk.pptVIP

4 机构的演化、变异与创新设计 4.1 机架的变换与创新设计 4.1.2 高副机构的机架变换 2. 齿轮机构及挠性件传动机构的机架变换 3. 间歇运动机构的机架变换 4.1运动副变异与演化 4.2 机构的构件变异与创新设计 4.4 机构的等效变换与创新 平面高副与平面低副的等效代换 2、利用瞬心轨线创新同性异形机构 4.5 机构运动原理的仿效与创新1 差动运动原理的仿效 2 谐波传动原理的仿效 3 啮合传动原理的仿效 4.6 机构运动特点、组成原理及结构的仿效与创新 1、机构的移植与模仿 将一机构中的某种结构应用于另一种机构中的设计方法，成为结构的移植。 　利用某一结构特点设计新的机构，称为结构的模仿。 2、利用机构运动特点创新机构 利用现有机构工作原理，充分考虑机构运 动特点、各构件相对运动 关系及特殊的构件形状等， 可创新设计出新的机构。 １、利用连架杆和连杆运 动特点设计新机构； 3、基于组成原理的机构创新设计 根据机构组成原理，可将零自由度的杆组依次联接到原动件和机架上去，或者在原有机构的基础上，搭接不同级别的杆组，均可设计出新的机构。 改变运动副元素的形状 凸轮差动机构 螺旋差动机构 摇床机 利用齿条增位移机构 连杆棘轮过载保护 （１）构件的运动结构改变 3 4 a b O O1 1 2 c 120o （２）机构的主动构件被另一自由度F=1的机构和构件组合所置换 4 r 3 b 2 5 ? a 1 外凸轮1，内凸轮3，从动件2 * 4.1 机架的变换与创新 4.2 构件的变异与演化 4.3 运动副的变异与演化 4.4 机构的等效代换 4.1.1、低副机构的机架变换 b)凸轮固定，原机架转动。 c)凸轮行星齿轮机构（1主动，轮3从动） d)移动从动件凸轮机构机架变换：主动件1摆动，从动件2既转又移。 e)移动从动件圆柱凸轮机构机架的变换：主动件3，凸轮固定从动件既转又移。 原机架1摆动，杆2平面运动 原机架3转动，杆2平面运动 1 凸轮机构的机架变换 带：同步 链 槽轮机构机架变换后又串联行星齿轮机构：主1从动系杆4有停歇 不完全齿轮机构机架变换后又串联行星齿轮机构：主1从动系杆4有停歇 运动副元素尺寸的变异 转动副的扩大 利用构件的运动性质演化变异 ∠ABO为锐角时曲柄与摆杆同向转动。 ∠ABO为钝角时曲柄与摆杆反向转动。 滚子脱槽，运动中断。 改变构件的结构性质和尺寸 平行四边形机构的变异 构件平行相等，传递匀速转动，但有止点。 AD固接盘1，BE固接盘3，缩小机架：平行四边形联轴器 连杆变滚轮，铰链A变为以lAB半径的孔：孔销式联轴器。 双转块机构的变异 增加辅助结构 转动导杆机构 块1转，由杆2块3转，无法整周转；改形1、2、3为含滑槽和凸榫圆盘：十字滑块联轴器。 a)非匀速转，C点置B点轨迹圆上导杆以曲柄的半速等速转，但BC重合运动不定；为此另加一滑快，杆3为十字槽圆盘，双曲柄双滑块。 凸轮机构 凸轮廓线定，从动件运动规律不变，为改变加辅助结构：四凸轮片。 转动齿轮，从动件上齿条移动，实现其更换。 改变构件的运动性质 改凸轮定轴转为又转又移：A导向键，3固定滚子，升程有两项。 凸轮为圆盘1固定在轴A上，滑块2在盘1的导槽中且其上有长圆孔，凸出部C、D在两平面，其一与固定滚子接触，另一与从动件接触。 展直 转动副的展直 齿轮与槽轮的展直 4.3 运动副形状变异与创新设计 移动副扩大 2）绕曲 运动副的绕曲 3）重复再现 运动副元素的重复再现 4）运动副的替代 滚转副代替移动副 螺旋压力机：螺母转动，螺杆移动 牛头刨床进给机构：螺杆转动，螺母移动 运动副的变异与演化实例 平面低副 转动变移动，移动变滚动，变导轨形状成反凸轮 移动副元素形状改变可实现特殊用途。 反凸轮机构 无止点：飞轮、错位排列。 滚子在圆弧槽ab滚动滑块4不动 平面高副 改变高副元素形状可演化变异出不同功能的高副 高副元素：凸轮廓线、工作面 电动锯条 改变高副元素形状可改善机构性能 凸轮高副：廓线形状（运动规律）；从动件（平、凸、凹增接触强度，减磨） 螺旋副（形状：矩、梯，锯、三角，功能：传动、微调，增力，联接） 螺杆泵、挤出机等。 利用运动副的等效代换创新同性异形机构 空间运动副与平面运动副的等效代换 球面副与转动副代换 圆柱副与转动副加移动副的代换 A B C C B A O O 改变机构中某个和多个运动副的型式，可设计创新出不同运动性能的机构。 ⑴转动副与移动副之间的变换； ⑵高副与低副之间的变换。 4为机架画连杆2的定瞬心线，倒置后画相对连杆机架的动瞬心线，制成类似形状替代原机构。 3、利用周转轮系的不同结构创新同性异形机构 行星轮2，齿轮4更大