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凸轮机构及其设计 § 9-2 推杆的运动规律 一、凸轮机构的运动过程 二、推杆常用运动规律 一、凸轮机构的运动过程 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角d变化的规律 基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径r0 推程，推程运动角?0 远休止，远休止角?01 回程，回程运动角?0’ 近休止，近休止角?02 行程（升程），h 运动线图: 从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角d变化关系图 二、推杆常用运动规律 多项式运动规律 1 等速运动 2 等加速等减速运动 三角函数运动规律 3 余弦加速度运动 4 正弦加速度运动（摆线运动） 1 一次多项式运动规律 位移方程：s=hd/d0 速度方程：v=hw/d0 加速度方程：a=0 运动线图 冲击特性：始点、末点刚性冲击 适用场合：低速轻载 等速运动（续） 回程(0????’0) 运动方程： 位移方程： 速度方程： 加速度方程： 运动线图 冲击特性：始点、末点刚性冲击 适用场合：低速轻载 2 等加速等减速运动—二次多项式运动规律 推程 运动方程: 运动线图 冲击特性：起、中、末点柔性冲击 适用场合：低速轻载 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 三.对心平底移动从动件 按尖顶从动件作理论轮廓线一系列点A0,A1,A2,.... §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 四、平底推杆凸轮机构 作业： 9-7 9-9 * 内 容 应用与分类 推杆的运动规律 凸轮廓线曲线的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 重 点 几种常用运动规律的特点和应用 盘形凸轮廓线曲线的设计 压力角与机构尺寸的关系 凸轮:具有曲线轮廓的原动件 从动杆:运动规律受凸轮限制 机架 §9-1 凸轮机构的应用和类型 3机架 2从动件 e 1凸轮 高副 组成 凸轮机构 ——由凸轮，从动件和机架构成的三杆高副机构。 一、应用 e h 应用一、配气机构 应用二、绕线机构 应用三、送料机构 应用四、自动机床上的走刀机构 二、分类 1)按照凸轮形状分类: 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 2)按照从动件的型式分: 尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件 3)按照从动件运动方式分类: 移动、摆动 小结 1. 按凸轮的形状分： 2. 按从动杆运动形式分: 3. 按从动杆形状分： 盘形、移动、圆柱 移动（直动）、摆动 尖顶、滚子、平底 注意：设法使凸轮与从动件始终保持接触 ←重力、弹簧力—— 力封闭凸轮机构 凸轮上的凹槽—— 几何封闭的凸轮机构。 凸轮的轮廓线是按照从动件的运动规律来设计的 →介绍常用的 A ?0 ?01 ?0’ ?02 r0 ?0 推程 ?01 远休止 ?0’ 回程 ?02 近休止 t ? s 0 B C D ? h A’ 偏置凸轮 偏距e、偏距圆、转角、从动杆的相对位置 滚子从动件理论廓线、工作廓线 基圆半径指的是理论廓线上的最小向径 . 工 理 d01 d0 d0 e w d d w1 h s ? 0 ?0 v ? 0 a ? 0 -? 位移 速度 加速度 +? 多项式运动规律 s=C0+C1d+C2d2+…+Cndn 推程(0????0) s=C0+C1d v=ds/dt=C1w a=dv/dt=0 边界条件：d=0,s=0;d=d0,s=h s ? 0 v ? 0 a ? 0 ?0’ -? ?+ +? -? ?0 h 机械设计基础——凸轮机构 s ? 0 ?0 v ? 0 a ? 0 h/2 h/2 ?0/2 ?0/2 h (0????0/2) (?0/2????0) 加速段 减速段 位移方程 速度方程 加速度方程 机械设计基础——凸轮机构 a d 3、余弦加速度运动规律 (简谐运动位移运动规律) d0 H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 S d V d 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d0 phw 2d0 8 7 6 5 4 3 2 1 0 p2hw2 2d02 0 1 2 3 4 5 6 特点: 加速度变化连续平缓. 始、末点有软性冲击. 适于中低速、中轻载. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d0 7 8 位移方程 速度方程 加速度方程 a d d0 4phw2 d02 4 3 2 0 7 6 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8