力学基础第4章空间力系.pptVIP

主要内容 应用力对轴的矩之解析表达式求解。 因为力在坐标轴上的投影分别为： 力作用点D 的坐标为： 则 方法2 例 题 4-3 §4.3 力对点的矩与力对轴的矩 一.力的平移定理 作用在刚体上的一个力，可平行移至刚体中任意一指定点，但必须同时附加一力偶，其力偶矩矢等于原力对于指定点的力矩矢。 §4.4 空间任意力系的简化.合力矩定理 二.空间任意力系向空间内任一点简化 空间任意力系向一点简化可得一力和一力偶，这个力等于各力的矢量和，作用在简化中心O点，即为主矢。这个力偶的矩矢等于各力对于O点的矩矢的矢量和。即为主矩。力偶矩矢 应画在简化中心O点处。 主矢 主矩 §4.4 空间任意力系的简化.合力矩定理 亦即主矢在各坐标轴上的投影等于各 分力矢在同一轴上投影的代数和。 且主矢可表示为 亦即主矩矢在各坐标轴上的投影等于各分力对各轴的矩的代数和。 且主矩可表示为 三.主矢 与主矩 的解析表达式 §4.4 空间任意力系的简化.合力矩定理 四.空间任意力系向空间内任一点简化 主矢和主矩均等于零 此时力系处于平衡状态 主矢等于零而主矩不等于零 此时力系等效于一个合力偶的作用 主矢不等于零而主矩等于零 此时力系等效于一个合力的作用 主矢不等于零,主矩也不等于零 此时力系可以进一步简化 §4.4 空间任意力系的简化.合力矩定理 四.空间任意力系向空间内任一点简化 此时