电工技术基础 教学课件 作者 曾令琴 胡修池 第6章 .pptVIP

6.1 直流电动机的结构原理 6.2 直流电动机的基本工作原理 6.3 直流电动机的机械特性 6.4 直流电动机的控制 学习目的与要求 熟悉直流电动机的结构组成、工作原理和分类；了解其铭牌数据；理解直流电动机的运行特性及各类直流电动机的机械特性情况；熟悉直流电动机的起动、制动、调速等概念及控制原理；了解直流测速发电机和直流伺服电动机的特殊用途。 6.1 直流电动机的结构原理 直流电机是电机的主要类型之一。近年来，与电力电子 装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电 机大有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理 论意义和实用价值。 1. 直流电机的结构组成 直流电机结构组成图 直流电机主要由定子、转子两大部分组成。 (1)定子 定子主要有：机座、主磁极、换向极和电刷装置四部分。 机座既可用来作为安装电机所有零件的外壳，又是联系各磁极的导磁铁轭。 主磁极是一个电磁铁，由主极铁心和主极线圈两部分组成。 换向极又称为附加极，装在两个主极之间，用来改善直流电机的换向。 直流电机通过电刷与换向器表面的滑动接触，把转动的电枢绕组与外电路相连。 (2) 转子 转子主要有：转轴、电枢铁心、电枢绕组和换向器四部分。 转轴用来传递转矩，一般用合金钢锻压而成。 电枢铁心是电机磁路的一部分，是承受电磁力 作用的部件。 电枢绕组的作用是产生感应电