变桨系统培训课件.ppt

* * * * * * 目录 要求： 培训人员需具备最新版变桨电路图一份； 如果必要应准备笔记本电脑一台； 一、变桨系统电控硬件概述 1.1 变桨系统驱动原理 1.2 变桨系统主要部件介绍: 内部电源及控制检测部分: 1、开关电源(NG5) 2、变频器(AC2) 3、超级电容 4、DC-DC模块 5、A10自制模块 6、BC3150及beckoff模块 外部驱动及检测部分: 1、变桨电机 2、旋转编码器 3、温度检测（PT100） 4、0°接近开关及90°限位开关 名称 型号 功能及端口定义 开关电源 ZIVA 功能：将50HZ线电压400V(三相)交流电输入转换为60V直流电输出。 　 　 AUX1 C\AUX1 NO=开关电源正常输出信号 　 额定58V/80A ON/OFF=开关电源工作/停止工作信号 　 　 LSENSE 电流检测通道 变频器 SW:AC2T2IFWMF145_HYSO4 功能：将60VDC转换成三相频率可变的29VAC 　 　 BATT/-BATT为直流输入,U V W为交流电输出； 　 额定58V/450A F3/F9控制变桨电机刹车电磁阀；E5=自动变桨控制信号；F4=自动变桨使能；E12=叶片向0度方向变桨信号；E13=叶片向90度方向变桨信号；F6/F12外部过载信号； A10自制模块 　 功能：采集超级电容高低电压； 　 　 X4:4=／X4:3分别采集电容高低60V／30V直流输入电压； 　 　 X4:5=模块24V电源的接口；X4:9／X4:10=电压检测模拟量输出； 　 　 X4:11=电流检测模拟量输出 旋转编码器 　 1=旋边电源；3/7=正/负向SSI脉冲输入；5=清零端；8/9=速度和位移反馈；10=反馈旋边工作正常信号； 以上列举部分硬件名称及端口定义，详细请查阅 变桨系统硬件说明． 二、变桨系统程序流程 程序的实现是由9个部分组成： 1、主控的控制字 2、电容电压电流监测 3、变桨控制字 4、变桨角度计算 5、变桨速度计算 6、旋边信息监测 7、运行中急停条件监测 8、变桨模式选择 9、输出设定 运行中急停条件监测 速度计算 旋边信息监测 主控的控制字 三、变桨系统电控调试过程 3.1 调试准备 软件需求: Twincat 2.10； ZpWinFlasher 1.22； ZpWinConsole 1.07； USB---RS232串口驱动程序PL-2303 USB-Serial Driver； 变桨运行软件测试版ven77_pitch_12_test及 正式版ven77_pitch_12 硬件需求: PC机与变桨变频器之间通讯电缆； USB---RS232转换电缆（PCMCIA RS232）； PC机与BC3150之间通讯电缆 3.2 串行通讯参数设置 PC机与变桨变频器之间的通讯通过COM1串口，PC 机与BC3150之间通讯通过COM2串口（实际使用 的USB---RS232转换电缆）,参数设置如下: 3、BC3150通讯参数设置 在Properties对话框选项中选择AMS Router 标 签，单击Add按钮，按下面对话框设置通讯参数： 3.3 测试过程 主要为强制和非强制手动变桨模式下测试 强制手动变桨测试 1、叶片转动方向测试 2、变桨电机转速反馈测试 3、限位开关功能测试 4、接近开关功能测试 5、0°方向手动变桨范围测试 6、旋转编码器清零 非强制手动变桨测试 自动变桨方式测试 (备注b、c两组测试需参照软件) 四、变桨系统故障判断 变桨系统故障可分为以下几个部分: 变桨电机温度故障 变桨电容温度故障 变桨电容高电压故障 变桨电容电压不平衡 变桨柜温度故障 变桨变频器温度故障 变桨变频器工作故障 变桨位置比较故障 变桨节点故障 旋编溢出故障 变桨电源供应故障 变桨位置传感器故障 变桨位置传感器范围故障 变桨限位开关故障 变桨速度超限故障 变桨速度比较故障 手动或强制手动变桨动作故障 此处仅举出几处故障信息，详细请查阅变桨系统 故障说明． 故障代码 故障名称 故障说明 400403 变桨电容高电压故障 电压低于设定值 备注： 故障时间 故障设置值 正常停机 快速停机 紧急停机 3s 初始化值 1 0 0 禁止自动 复位 禁止所有 偏航 禁止对风 禁止解缆 故障使能 0 0 0 0 1 复位时间 复位值 断安全链 断主空开 　 0 　 0 0 　 解释说明：变桨电机温度超过150值，持续3秒，风机报此故障。执行正常停机，当温度低于100可以自动复位。 故障代码 故障名称 故障说明 400201 变桨电容温度故障 电