电气控制与PLC应用 工业和信息化高职高专十二五 规划教材立项项目 教学课件 作者 王霞 杨打生 蒋安蒙 yy5.pptVIP

第5章步进梯形指令及状态编程法 5.1状态转移图 5.2步进梯形指令及其编程方法 5.3单序列结构的顺序控制 5.4选择序列结构的顺序控制 5.5并行序列结构的顺序控制 5.6用辅助继电器实现顺序控制的程序编制 5.1状态转移图 5.1.1状态转移图构成 状态转移图又叫做顺序功能图，是通过状态继电器来表达的。主要由步、有向连线、转化条件和所驱动的负载四个部分组成，如图所示。 1.步 利用顺序功能图设计顺序控制系统时，可将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，则每个阶段就称为一步， 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。 3.转换条件转换条件是使系统的某一步由活动步变为停止步，该步的后一步同时变为活动步的转换信号。也即是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器触点的动作（通/断）及传感器信号等。4.驱动负载驱动负载指每一步对应的工作任务，如图所示的动作或命令。根据需要有的步可以不驱动任何负载，称之为等待步。 5.1.2状态转移和驱动过程 当某一状态被“激活”成为活动状态时，其右边的电路被处理，即该状态的负载可以被驱动。当该状态的转移条件满足时，就执行转移，即后续状态对应的状